naoqi 2.5.5.5和PyCharm CE 2017.1

我對PyCharm CE和naoqi有個惱人的問題。按照Aldebaran指南中的安裝說明，我已經配置了我的環境以使用該環境。我已經安裝了由艾爾帕蘭建議蟒（蟒蛇2.7.13）的版本，我已經寫了使用的.bash_profile：naoqi 2.5.5.5和PyCharm CE 2017.1

# Setting PATH for Python 2.7 
# The original version is saved in .bash_profile.pysave 
PATH="/Library/Frameworks/Python.framework/Versions/2.7/bin:${PATH}" 
export PATH 

#NaoQI 2.5.5 
export PYTHONPATH=${PYTHONPATH}:/Users/francesco/Documents/PyLibs/pynaoqi-python2.7-2.5.5.5-mac64/lib/python2.7/site-packages 
export DYLD_LIBRARY_PATH=${DYLD_LIBRARY_PATH}:/Users/francesco/Documents/PyLibs/pynaoqi-python2.7-2.5.5.5-mac64/lib

在那之後，我啓動我的代碼從終端蟒蛇（確保正確的當我輸入

$ python my_code.py

Python版本被調用，所有的工作（我也試過用的virtualenv ，如果我從終端發動所有一切工作正常）。到目前爲止好，但隨後而來的毒箭。我使用像IDE一樣的PyCharm CE，我創建了一個新項目使用該工作正常，在相同的環境中終端，奇蹟發生了.. 第一個問題是：

/Users/francesco/Documents/PyEnv/pynaoqi255_python2713/bin/python /Users/francesco/PycharmProjects/PepperRobot/PepperRobot.py Traceback (most recent call last): File "/Users/francesco/PycharmProjects/PepperRobot/PepperRobot.py", line 5, in import qi ImportError: No module named qi

（OK seriuosly這是同樣的環境下，在終端作品）我試圖繞過這個問題，在virtualenv的站點包中添加naoqi sdk的內容。好吧，這個問題被忽略。但有一個問題：

/Users/francesco/Documents/PyEnv/pynaoqi255_python2713/bin/python /Users/francesco/PycharmProjects/PepperRobot/PepperRobot.py Traceback (most recent call last): File "/Users/francesco/PycharmProjects/PepperRobot/PepperRobot.py", line 5, in import qi File "/Users/francesco/Documents/PyEnv/pynaoqi255_python2713/lib/python2.7/site-packages/qi/init.py", line 88, in from _qi import Application as _Application ImportError: dlopen(/Users/francesco/Documents/PyEnv/pynaoqi255_python2713/lib/python2.7/site-packages/_qi.so, 2): Library not loaded: @loader_path/libqipython.dylib Referenced from: /Users/francesco/Documents/PyEnv/pynaoqi255_python2713/lib/python2.7/site-packages/_qi.so Reason: image not found

過程與退出代碼完成1

我不明白爲什麼...... 我還包括

Preferences -> console -> Python Console -> Environment Variables

包含在.bash_profile中的相同變量但無濟於事。我該如何解決這個乏味的問題？

來源

2017-06-27 Francesco Lanza

我補充說，當我嘗試在pycharm中打印環境變量時（即使我在python控制檯菜單中添加了變量），系統將使用項目目錄進行打印。 –

我已經解決了編輯運行/調試配置的問題，並在這裏放入了環境變量DYLD_LIBRARY_PATH。一切正常。

來源

2017-06-27 22:09:42

naoqi 2.5.5.5和PyCharm CE 2017.1

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