從磁傳感器

Question

我在聽的傳感器值獲取信息，並與

if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD) { 
     for (i=0;i<3; i++) mag[i] = event.values[i]; 

讓他們確定在我的處理程序的文檔進行Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD說開發商你： 「所有值都在微特斯拉（uT）並測量X，Y和Z軸上的環境磁場。「

如何將該信息轉換爲方位角，俯仰角和俯仰角？我怎麼把它變成羅盤磁標題？

只是提供了與ORIENTATION傳感器和ACCELEROMETER傳感器相同的信息，一旦您完成矩陣轉換？

Answer 1

如果有訪問加速度計，可以使用getOrientation() 方法，如從兩個傳感器來確定，並經由getRotationMatrix()方法計算它返回方位角，俯仰和滾轉。

編輯

迴應意見......現在我看到你的問題。抱歉。只有三軸磁力計，除非設備平行於地球表面，否則無法準確獲得方位角，俯仰角和俯仰角。請記住使用針狀指南針，並將其放在主軸上，以便您可以看到並手動補償傾斜，或者b）密封在液體中，以便將氣泡水平推到中心位置？獲取方位角：

azimuth = arctan(y/x) 

現在，如果您傾斜手機，x/y平面感應中的誤差會變大。現在您需要確定傾斜度（使用加速度計），然後測量Z軸磁場強度，然後使用三者進行補償。這基本上就是你所知道的getRotationMatrix（）和getOrientation（）。

我認爲Sensor.TYPE_ORIENTATION在API 8中被棄用的部分原因是因爲沒有單獨的方向傳感器本身。它是磁場和加速度感應的結合。

一篇好的論文，我挖出來，覆蓋了一切：

http://www.ssec.honeywell.com/position-sensors/datasheets/sae.pdf