Android傳感器

Question

我有一個關於傳感器的基本問題：

磁性傳感器是否返回讀數w.r.t手機的初始方向或w.r.t世界座標？

加速度計怎麼樣？他們是否返回先前讀數的值，或者每個值是相對於世界座標系的獨立加速度？

我知道陀螺儀相對於手機的初始方向返回讀數。那麼，我該如何將來自陀螺儀的偏航，俯仰和滾轉讀數轉換爲智能手機的磁性傳感器的方位角，俯仰和滾動讀數（我正在使用HTC英雄）

謝謝！

Answer 1

Android傳感器（upto FroYo）爲應用程序提供「原始」數據。
涉及「烹飪」（即處理）的最低限度。

指南針設備分別提供絕對的加速度數據。
陀螺儀提供相對角速度。

陀螺儀不提供任何特定狀態/位置的相關數據。
您需要了解的是陀螺儀數據是角速度。
角速度很簡單，手機旋轉速度有多快（以度/秒爲單位）。
所以一旦你保持它，陀螺儀說（0,0,0）&
隨着你旋轉，你會得到多快旋轉。
這樣繼續下去，直到你再次將其保持爲
當陀螺儀讀數再次變爲（0,0,0）時。

理論上陀螺儀可用於「校準」指南針。
但是這樣做需要您進行大量的實驗。
擺弄的理想場所是傳感器-HAL。

注意：即使只需要指南針數據，您也需要開啓所有傳感器h/w。正如你將交叉引用
陀螺儀/加速度數據。這將意味着更大的功耗&
電池壽命極差。所有傳感器連續開機可以在4-5小時內將標準Android手機的電池耗盡。

您可以閱讀更多Android Sensors here。

Answer 2

如上所述，陀螺儀測量角速度。 返回的第三個值（值[2]）是關於z軸的角速度。您可以將此值與磁力計的初始值一起使用至 計算當前的航向：Theta（i + 1）= Theta（i）+ Wgyro * deltaT

您可以從'方向'測量值[0]） 該測量僅取決於磁力計。（您可以將磁鐵或第二部手機靠近智能手機並觀看輸出發瘋）

'方向'的第二個和第三個值取決於 加速度計的讀數。由於加速度計測量重力，就可以在Y軸上的加速度計讀數和X計算 的俯仰和滾動角

希望這有助於

阿里爾