我從OOP的角度爲C++寫了一個Arduino的程序,並遇到了一個問題:類的方法無法看到該類的構造函數中定義的對象。我試圖完成的是創建一個對象(類),用於容納各種用於計算和輸出來自傳感器的數據的方法。 全碼:對象內的C++對象
* DhtSensor.h
*
* Created on: 2017-04-18
* Author: Secret
*/
#ifndef DhtSensor_h
#define DhtSensor_h
class DhtSensor {
public:
DhtSensor(int dhtPin); //constructor
void read();
void printToScreen(); //a method for printing to LCD
private:
unsigned long previousMillis; //Millis() of last reading
const long readInterval = 3000; //How often we take readings
float readingData[2][30]; //store current ant last values of temperature [0] and humidity [1] readings
int readingIndex;
bool initDone; //Bool value to check if initialization has been complete (Array full)
float totalTemp;
float totalHumidity;
float avgTemp;
float avgHumidity;
float hic; //Heat Index
};
#endif
/*
* DhtSensor.cpp
*
* Created on: 2017-04-18
* Author: Secret
*/
#include "DhtSensor.h"
#include "DHT.h"
#include "Arduino.h"
DhtSensor::DhtSensor(int dhtPin){
DHT dht(dhtPin,DHT11);
dht.begin();
previousMillis = 0;
totalTemp = avgTemp = 0;
totalHumidity = avgHumidity = 0;
hic = 0;
readingIndex = 0;
initDone = false;
for(int i = 0; i<2; i++){ //matrix init
for(int j=0; j<30; j++){
readingData[i][j]=0;
}
}
}
void DhtSensor::read(){
unsigned long currentMillis = millis();
if (currentMillis - previousMillis >= readInterval){
readingData[0][readingIndex] = dht.readTemperature();
}
}
在的.cpp文件read()
方法中,會出現問題。它沒有看到在構造函數中創建的對象dht
。 我在這裏錯過了什麼?這是甚至是一個很好的做法,在對象內部有對象嗎?也許我應該從DhtSensor
類中排除DHT
庫,並在主類中創建一個DHT
對象,我將使用庫的方法將數據發送到DhtSensor
?
您可能想讓實例成爲您的類的成員,而不是函數的一部分。 – JVApen
在開始使用一種語言之前,你確實需要閱讀一本關於C++的書。使用C++進行嘗試和錯誤是非常痛苦的,通常不會帶來好的結果。 – SergeyA