定時器內的Arduino定時器

Question

Arduino Nano和我需要一個定時器內的定時器，並有一些問題讓我的頭繞着邏輯。我在GitHub，Timer，SimpleTimer和Metro上玩過一些庫，但似乎沒有做我需要的。或者，如果他們能，我似乎無法讓他們這樣做。

我需要開關繼電器約2分鐘，然後關閉，每小時。我想

loop 
{ if (millis() - 3600000 > TimeMax) 
    { relay(on); 
    if (millis() - 12000 > relayMax) 
    TimeMax = millis(); 
    } 
} 

它似乎沒有工作，我需要這一切留在「循環」中工作，因爲我有一個nRF24L收聽廣播。

有人可以幫助我的代碼片段或至少一個大綱如何去做這件事。

感謝

Answer 1

好吧，首先定時器在嵌入式開發講的是指被延遲一段時間後發射中斷。一般而言，您希望中​​斷處理非常原子的操作，因爲您不希望在觸發另一箇中斷時觸發中斷，因爲這可能是恐怖電影的場景。

但是，當它可以變得簡單時，爲什麼要製作一些困難，複雜和過度工程？

所有你需要做的是通過一個簡單的雙狀態機處理：

#define OPEN_DELAY 120*1000 
#define CLOSE_DELAY 3600*1000 
// N.B.: to be precise here, to make 2 minutes every hour, 
// CLOSE_DELAY should be 3600*1000-OPEN_DELAY so it 
// does not shift by 2 minutes every hour. 

void loop() { 
    static bool open=false; 
    static long timestamp = millis(); 

    if (!open && millis()-timestamp > CLOSE_DELAY) { 
     open=true;   // change state 
     timestamp = millis(); // rearm timestamp 
     set_relay_on(); 
    } else if (open && millis()-timestamp > OPEN_DELAY) { 
     open=false; 
     timestamp = millis(); 
     set_relay_off(); 
    } 
} 

你可能想使用定時器將通過保持AVR處於休眠模式，以節省電池儘可能多的唯一理由可能。然後，在將它置於睡眠狀態之前，將定時器設置爲可能的最大值，使其每隔幾秒左右喚醒一次AVR，然後在CLOSE狀態中運行loop()一次，然後再次進入睡眠狀態 - 不需要編寫一個ISR，主循環（）就足夠了，或者在OPEN狀態下保持整整兩分鐘。

有一個關於定時器好的文檔，你可能需要閱讀（當心頭痛，雖然）：

• http://maxembedded.com/2011/06/introduction-to-avr-timers/

下面是如何把Arduino的睡了長時間的延遲：

• http://www.bot-thoughts.com/2013/11/avr-watchdog-as-sleep-delay.html

HTH