如何檢測程序運行時kinect何時斷開/拔出？

我正在使用官方的Kinect SDK 1.5示例之一，並試圖找出如何添加檢查以檢測Kinect何時斷開連接。目前該應用將會凍結，所以必須有一種方法來防止這種情況發生。如何檢測程序運行時kinect何時斷開/拔出？

這是從SDK示例中的主消息循環：

// Main message loop 
while (WM_QUIT != msg.message) 
{ 
    hEvents[0] = m_hNextDepthFrameEvent; 

    // Check to see if we have either a message (by passing in QS_ALLINPUT) 
    // Or a Kinect event (hEvents) 
    // Update() will check for Kinect events individually, in case more than one are signalled 
    DWORD dwEvent = MsgWaitForMultipleObjects(eventCount, hEvents, FALSE, INFINITE, QS_ALLINPUT); 

    // Check if this is an event we're waiting on and not a timeout or message 
    if (WAIT_OBJECT_0 == dwEvent) 
    { 
     Update(); 
    } 

    // does not work. 
    bool bla = m_pNuiSensor->NuiStatus(); 
    if (NULL == m_pNuiSensor) 
    { 
      cout << 1 << endl; 
    } 

    if (PeekMessageW(&msg, NULL, 0, 0, PM_REMOVE)) 
    { 
     // If a dialog message will be taken care of by the dialog proc 
     if ((hWndApp != NULL) && IsDialogMessageW(hWndApp, &msg)) 
     { 
      continue; 
     } 

     TranslateMessage(&msg); 
     DispatchMessageW(&msg); 
    } 
} 

return static_cast<int>(msg.wParam);

我已經添加了下列位：

// does not work, bla will always be the same value. 
    bool bla = m_pNuiSensor->NuiStatus(); 
    if (NULL == m_pNuiSensor) 
    { 
      cout << 1 << endl; 
    }

，因爲我是假設，也許NuiStatus將檢測方法斷開連接。不幸的是它不會工作。檢查m_pNuiSensor是否爲NULL也是如此。

那麼在正在運行的應用程序中檢測斷開連接的方式是什麼？

EDIT1：我應該使用NuiSetDeviceStatusCallback？

來源

2012-10-02 memyself

標題不應該是「如何檢測Kinect何時被忽略」？ –

@PeteBecker :)我改變了標題，使其更清晰。 – memyself

在documentation它說，NuiStatus返回HRESULT，而不是BOOL，所以它不應該是

HRESULT bla = m_pNuiSensor->NuiStatus(); 
if (bla == E_NUI_NOTCONNECTED) 
{ 
     cout << 1 << endl; 
}

呢？

來源

2012-10-02 14:45:03 Sassa

以下解決方案有效。

// check if m_pNuiSensor is initialized. 
    if (NULL != m_pNuiSensor) 
    { 
     // get current status & check if not ok. 
     HRESULT current_status = m_pNuiSensor->NuiStatus(); 
     if (current_status != S_OK) 
     { 
      SetStatusMessage(L"Lost connection to Kinect!"); 
     } 
    }

來源

2012-10-02 14:43:26 memyself

如何檢測程序運行時kinect何時斷開/拔出？

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