從旋轉的邊緣確定點

Question

我正在C++中使用OpenGL編寫帶彈跳球（x和y，不會在Z中彈跳）的屏幕保護程序。當這個球接觸到屏幕邊緣時，球上會出現一小塊傷害。 （當球被損壞時，會發生爆炸。）當球不旋轉時，找到損壞球的部分是容易的部分。

我爲此決定的算法是，我保持最左邊，最右邊，最頂部和最底部頂點的位置。對於每次碰撞，我顯然需要知道它碰到了哪個屏幕邊緣。在球滾動之前，當它接觸到屏幕邊緣時，如果它碰到屏幕左邊緣，我知道最左邊的頂點是擊中球的點。從那裏，我得到距離該點d距離內的所有頂點。我不需要被擊中的實際頂點，只是球表面上的點。這樣做，我不需要讀取所有頂點，將它們轉換爲球的x，y位置，並查看哪些是不在屏幕上的。做到這一點將解決我所有的問題，但會像地獄一樣緩慢。

目前，球的旋轉由俯仰，偏航和滾轉控制。問題是，由於偏航，俯仰和滾轉角度，球的外表面上的哪個點已經觸及屏幕的邊緣？我已經考慮保持向上，正確和方向矢量，但我完全不熟悉這一點，正如有人可能會注意到的，完全失去了。我已經多次閱讀維基百科上的旋轉矩陣文章，並且仍然畫空白。如果我擺脫了一個旋轉角度會更簡單，但我不想。

Answer 1

如果你有你的旋轉角度，那麼你可以在你的代碼中重新創建模型視圖矩陣。使用該矩陣，您可以將旋轉應用到網格的頂點（僅通過乘法），然後像以前一樣查找最左側（或其他）的頂點。

This article解釋瞭如何使用角度構建旋轉矩陣。