爲什麼Zaber設備不會在開發目錄中顯示？

Question

我的Zaber設備是X-MCB2，它通過USB連接到我的電腦。命令lsusb可以顯示其信息如下，但無法在/ dev目錄中找到它。

總線003的設備023：ID 2939：495B

有連接至計算機以及另一Arduino的裝置。與Zaber器件不同，該Arduino器件運行良好，在/ dev中的名稱爲ttyACM0。

即使我插入了Arduino設備，Zaber設備仍然不會顯示在/ dev目錄中。

我的Linux內核是2.6.32，這個Zaber設備不需要額外的驅動程序。

Answer 1

我根據以下鏈接解決了此問題：https://github.com/arduino/Arduino/issues/1389。

echo "0x2939 0x495b" > /sys/bus/usb/drivers/cdc_acm/new_id

Answer 2

感謝張貼你的答案傑夫。

問題的可能原因是Zaber控制器使用CDC ACM實現USB，並將USB接口描述符的協議字段設置爲0（表示設備不接受AT命令）。

在Linux的2.6.32中，CDC ACM內核驅動程序，這應該處理設備 這種類型的，是用這樣一種方式，它並不需要的 設備，其協議字段控制0（而不是它有 它接受的協議號碼的具體列表，但該列表不包括0）。相反，您必須手動將其附加到發佈的解決方案中。

此問題在內核2.6.36中修復。

下面是將手動USB附加Zaber控制器的命令的列表：

X-MCB2：

echo "0x2939 0x495b" > /sys/bus/usb/drivers/cdc_acm/new_id

X-MCB1：

echo "0x2939 0x495a" > /sys/bus/usb/drivers/cdc_acm/new_id

A-MCB2：

echo "0x2939 0x459" > /sys/bus/usb/drivers/cdc_acm/new_id