zaber

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當我編寫控制Zaber設備的軟件時，有時會出現我不明白的奇怪行爲。通常這是由我的腳本或其他軟件中的錯誤引起的，有時候這是一個硬件問題，比如串口連接鬆動。如何查看我的軟件發送的命令以及設備如何響應？我想要一種可以搜索的日誌文件，以查看導致錯誤的原因。我通常使用C＃在Zaber控制檯編寫腳本，但我也使用Zaber儀器驅動程序編寫LabVIEW VI。

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Zaber設備移動時的軌跡位置

我正在寫一個LabVIEW VI來移動一個Zaber線性驅動器，並且我想在移動時每隔幾毫秒記錄一次設備的位置。我已經安裝了Zaber's LabVIEW driver並使用它的例子來讓我的執行器移動，但是我怎樣才能在這些移動過程中讀取位置？

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多個串行端口上的腳本Zaber設備

是否可以將Zaber設備連接到多個串行端口並通過單個腳本控制它們？該腳本正在運行Zaber Console，並且應該能夠協調任一端口上的設備之間的運動。

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在LabVIEW中使用Zaber設備時的錯誤處理

在編寫LabVIEW VI來控制Zaber設備進行長時間測試時，它能夠從錯誤中恢復並繼續測試，同時在字段中顯示錯誤文本？ VI使用的是Zaber LabVIEW driver。

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如何使用Zaber控制檯腳本來保存特定位置？

我想用Zaber控制檯編寫一個簡單的腳本。我基本上必須將機器人手臂移動到某個位置（即43.9毫米），並保持10分鐘的位置並返回原位。我發現所有的移動命令（快/慢，並具有一定的加速度），但我不能undestand如何告訴機器保持在43.9毫米poistion 10分鐘。有什麼建議嗎？我使用「這種語言」編碼： if(PortFacade.Port.IsAsciiMode) { Co

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爲什麼Zaber設備不會在開發目錄中顯示？

我的Zaber設備是X-MCB2，它通過USB連接到我的電腦。命令lsusb可以顯示其信息如下，但無法在/ dev目錄中找到它。總線003的設備023：ID 2939：495B 有連接至計算機以及另一Arduino的裝置。與Zaber器件不同，該Arduino器件運行良好，在/ dev中的名稱爲ttyACM0。即使我插入了Arduino設備，Zaber設備仍然不會顯示在/ dev目錄中。我的

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LabVIEW中Zaber設備的意外響應

當使用Zaber's LabVIEW driver來控制其設備時，它有時會返回奇怪的命令響應。例如，發送移動絕對命令可能會返回設置目標速度響應或手動移動跟蹤響應，而不是預期的移動絕對響應。造成這種情況的原因是什麼？如何避免？

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協調Zaber設備的運動與傳感器讀數

我已經在Zaber Console中編寫了一個腳本來控制我的階段，但現在我想在運動過程中讀取一些傳感器讀數。我想移動舞臺，閱讀，然後再移動舞臺。有時傳感器讀數會影響我需要做的動作。我該如何協調運動與傳感器讀數？我想在一個串口上與我的Zaber設備通話，而我的傳感器在另一個串口上。