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我正嘗試在Android上與USB OTG設備進行連接。由於代碼是一個有點冗長，我只概述基礎：USB OTG設備在拔出並重新插入後不起作用
- 有與
USB_DEVICE_ATTACHED（過濾的設備ID我感興趣的）意圖過濾器的活動在清單中聲明。 - 當活動以該特定意圖啓動時，它啓動服務並將USB設備作爲參數傳遞。
- 當服務啓動時，它爲
USB_DEVICE_DETACHED註冊廣播接收器，然後連接到設備並開始與它進行交互（當前生成一些日誌輸出）。 - 當收到USB斷開廣播時和設備是當前正在使用的設備，在USB設備連接上調用
close()並停止服務。
該設備是一個Si4701 USB FM調諧器，它表現爲USB HID設備。
當我第一次插入設備時，我看到我的服務連接到它，可以更換頻道並接收RDS數據。但是，當我拔下插頭並重新插入時，我看到服務再次連接到它（並且顯然已成功讀取設備寄存器），但它無法更改頻率，並且我從未看到任何RDS數據。
如果我強迫應用拔出並重新插入設備之間的停止，該設備在geing插回後正常工作。
這表明一些清理工作無法進行，或者一些資源沒有被正確釋放。但是：
- 我不保留任何數據結構與設備之間的連接。與USB連接相關的所有內容都是在檢測到設備時創建的類實例中，並且這些類的所有靜態成員都是最終的。
- 有些東西在重新插入設備後有效，例如讀取設備類型和固件版本的寄存器（通過獲取USB HID功能報告來工作）。初始化還會設置一些寄存器（通過發送USB特性報告），該寄存器不會返回錯誤 - 但頻率變化（也涉及設置寄存器）不起作用。
- 拔出和重新插入之間約15分鐘的間隔不起作用（設備不起作用）。另一方面，如果我拔掉設備，殺掉服務並重新插入服務器，它會立即生效 - 所以問題肯定在Android端，而不是在設備端。
我需要做些什麼才能使USB設備在拔出/重新接通循環後工作？