如何在Ubuntu和C/C++下拔出USB設備而不重新啓動

我使用termios的C程序在我的電腦與Ubuntu和USB電機控制器之間交換信息和命令。如何在Ubuntu和C/C++下拔出USB設備而不重新啓動

它工作的很好，我能夠通過串口成功發送消息;但是，有時會發生如果我以錯誤的方式關閉程序或發生其他事情，我無法再重新連接到我的USB設備。

爲了能夠再次連接到設備，我必須重新啓動我的電腦，並重新啓動Ubuntu的。

我想避免這個問題，並找到一個解決方案，以再次啓用USB端口，而無需每次都重新啓動我的系統。

在第一次，我試圖殺死所有使用USB端口的進程（sudo killall -9 program_name），但端口仍然被阻塞，我必須重新啓動它。

你能否建議我一些避免重啓的解決方案？爲什麼會發生？

我以這種方式連接到USB端口（的/ dev/ttyACM0）：

handle = open(port.c_str(), O_RDWR |O_NOCTTY | O_NDELAY); 

    if(handle == RQ_INVALID_HANDLE) 

    { 

     cout<<"failed."<<endl; 

     return RQ_ERR_OPEN_PORT; 

    }

來源

2012-03-10 Marcus Barnet

+1。它經常發生在我的Arduino USART端口上。 – 2012-03-10 10:29:57

如果您物理拔下/插入設備會發生什麼？我希望，該設備將被註冊在一個新的'/ dev/xyz'上，但你應該能夠連接到該設備。 – 2012-03-10 10:33:56

這將是很好，避免每次重新啓動！ :( – 2012-03-10 10:34:03

爲了避免讓您的USB控制器無法使用，則可以強化你的程序，以更好地處理程序終止。

創建一個例程，即清理，即關閉USB連接。我們稱之爲void cleanup(void) {}

可以使用atexit功能stdlib.h中註冊一個功能，當程序終止通常將被調用。這意味着主要通過exit或return。見atexit man page 例如爲：int res = atexit(cleanup);

對於情況下，如果你的程序是通過信號不規則終止，像（例如，SIGINT當你按下CTRL + C），您必須實現信號處理程序來處理這個問題。基本上你可以創建一個信號處理函數，它只調用你的清理程序並註冊到你想要處理的所有信號。有關如何執行此操作的更多詳細信息：signal handler tutorial

如果您的程序以某種方式終止，例如使用SIGKILL無法處理，您必須重新啓動或查看發佈中的方法pmg與他的評論有關 - 他們看起來很有前途。

來源

2012-03-16 23:37:06

如何在Ubuntu和C/C++下拔出USB設備而不重新啓動

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