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我有一個Tiva C微控制器tm4c123gxl
我一直在嘗試一段時間使用板上的I2C
模塊與數字加速度計沒有結果,我一直試圖設置MDR
寄存器具有一定的值發送,但它保持爲0Tiva C無法更改MDR寄存器的值
這裏是我用於初始化的代碼,直到到達部分,我設置了MDR寄存器即時使用一步一步調試我最初運行代碼到的I2C3_MDR_R = 0x2D;
void PortDInit(void)
{
volatile unsigned long delay=0;
SYSCTL_RCGCI2C_R|=0x8; //1-set clock of I2C of module 3
delay = SYSCTL_RCGC2_R; //2-delay to allow clock to stabilize
SYSCTL_RCGC2_R |= 0x00000008; //3-port D clock
delay = SYSCTL_RCGC2_R; //4-delay to allow clock to stabilize
GPIO_PORTD_AFSEL_R |= 0x03; //5-alternate function set for I2C mode
GPIO_PORTD_DEN_R |=0x03; //6-enable digital functionality for PA6 and PA7
GPIO_PORTD_ODR_R|=0x02; //7-enable open drain mode for I2CSDA register of port A
GPIO_PORTD_PCTL_R = 0x00000033; //8-set PCTL to I2C mode
I2C3_MCR_R= 0x00000010; // 9-intialize the i2c master
I2C3_MTPR_R = 0x00000007; // 10-number of system clock cycles in 1 scl period
I2C3_MSA_R = 0x3A // set slave address and read write bit
I2C3_MDR_R = 0x2D; // data to be sent BREAK POINT HERE using single step here yields MDR with same value = 0
I2C3_MCS_R = 0x00000003; // follow transmit condition
while(I2C3_MCS_R &= 0x40 == 1); // wait bus is busy sending data
if(I2C3_MCS_R&=0x04 ==1)
{
//handle error in communication
}
else
{
//success in transmission
}
分配步驟我做了什麼來達到這個代碼
- 仔細瞭解I2C協議是如何工作等
- 檢查數據表,並按照initalization步驟中提到有步步這讓我這個代碼
- 我知道我應該用tivaware庫,這將是更容易,但使用 寄存器可以幫助我瞭解的更多的東西是如何工作的, IM還是學生
- 的第一我沒有數字使能線它不是提到 是爲I2C而激活,但它的只有邏輯應該還有 ,因爲我們正在使用我試圖與兩個產生相同 輸出MDR = 0
- 我使用萊凱勒4作爲我的IDE和IM觀看 I2C模塊3的寄存器的值來知道數字值是否將數據放在MDR中
希望有人幫忙 謝謝。
是「mdr = 0」,如「我有一個示波器/邏輯分析儀的引腳,我可以看到一個零字節正在傳輸」或在「我不明白這個數據寄存器如何工作」?如果是後者,請注意數據表中關於讀取敏感性的內容。我不明白這一部分,但通常不應該認爲寫入雙向數據/ FIFO類型寄存器的任何內容都可以被再次讀回。 – Notlikethat
@不記得那個mdr = 0既不是在keil中,你可以選擇查看微控制器不同端口的值,它的工作方式與邏輯分析器完全相同,但它顯示哪些端口和哪些寄存器包含哪些數據 –