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好吧,我明白了。 Beckhoff對如何將代碼放在一起以及可以使用多少語言/框架進行限制。你也不能使用第三方的dll(所以包裝的想法是)。您可以導入以TwinCAT方式放在一起的模塊。
首先,根據您遵循的說明,您需要將代碼直接移植到TwinCAT C++中,遵循將模塊放在一起的方法。當然,您實際需要改變多少取決於c代碼的複雜性。很多是語法上相同的。你可以谷歌「編譯C++代碼」的主要區別。
我不是TC3的C++位的專家,但這是我的理解。一切順利吧!
LazzMaTazz
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