FreeRTOS中的內存池，如uC/OS II

Question

最近我寫了一個Microblaze的C應用程序，我用的是uC/OS-II。 uC/OS-II提供內存池來分配和釋放固定大小的內存塊。我現在正在爲這個時候使用FreeRTOS的STM32編寫一個C應用程序。看起來FreeRTOS不提供相同的機制，或者我錯過了什麼？我認爲五個堆實現不是我正在尋找的。

如果實際上沒有內存池，有什麼具體的原因爲什麼？

Answer 1

FreeRTOS的原始版本使用了內存池。然而，發現用戶努力確定池的大小，這導致了持續不斷的支持請求。另外，由於FreeRTOS的原始版本是針對非常受RAM限制的系統，因此發現使用超大型池浪費的RAM是不可接受的。因此，決定將內存分配移動到便攜式層，理解爲沒有一個方案適用於多於一個應用程序子集，並且允許用戶提供他們自己的方案。正如你所提到的，there are five example implementations provided，它涵蓋了幾乎所有的應用程序，但如果你絕對必須使用內存池實現，那麼你可以通過提供自己的pvPortMalloc（）和vPortFree（）實現（內存池是更容易的執行）。

另請注意，在FreeRTOS V9中，您不需要任何內存分配方案，因爲所有內容都可以靜態分配。