FreeRTOS中的隊列

我正在使用帶有Codewarrior 10.6軟件的Freescale FRDM-KL25Z板。我的目標是在FreeRTOS中製作一個小程序，它通過模擬/數字轉換器（0-3,3v）從熱敏電阻讀取電壓，並取決於這個電壓，我想打開/關閉LED二極管。它一直工作到現在，當時我添加了第二項任務和隊列。我認爲這個問題可能是堆棧大小，但我不知道如何配置它。FreeRTOS中的隊列

代碼如下：

xQueueHandle queue_led; 


void TaskLed (void *p) 

{ 

uint16_t temp_val; 

    xQueueReceive(queue_led, &temp_val, 1); 

    if (temp_val<60000) 
    { 
     LED_1_Neg();   
    } 
} 

void TaskTemp (void *p) 
{ 

    uint16_t temp_val; 

    (void)AD1_Measure(TRUE); 
    (void)AD1_GetValue16(&temp_val); 

    xQueueSendToBack(queue_led, &temp_val, 1000); 

    FRTOS1_vTaskDelay(1000); 
}

代碼在main（）：

xTaskCreate(TaskLed, (signed char *)"tl", 200, NULL, 1, NULL); 
    xTaskCreate(TaskTemp, (signed char *)"tt", 200, NULL, 1, NULL); 
    vTaskStartScheduler(); 
    return(0);

來源

2014-09-01 bartx