需要幫助破譯拋射物運動的公式

我需要實現一點AI來弄清楚如何用拋射物運動擊中目標。需要幫助破譯拋射物運動的公式

我在維基百科發現這種過度：

它看起來像只是我需要的東西，尤其是因爲我有額外的問題從上面零高度發射炮彈。然而，我的數學技能並不好，所以對我來說這一切看起來都是完全廢話，我不知道如何將它翻譯成代碼。

如果任何人都可以把它分解成我能理解的基本操作符（+ - *％）和函數（sin，cos，sqrt等），我真的很感激它。

2009-12-29 gargantuan

如果xTarget/yTarget角度爲目標的位置，xProj/yProj的射彈和v彈丸的初始速度（每秒米）的初始位置，則該公式將轉化爲以下僞代碼：

x = xTarget - xProj; 
y = yTarget - yProj; 
g = 9.8; 

tmp = pow(v, 4) - g * (g * pow(x, 2) + 2 * y * pow(v, 2)); 

if tmp < 0 
    // no solution 
else if x == 0 
    angle1 = pi/2; 
    if y < 0 
     angle2 = -pi/2; 
    else 
     angle2 = pi/2; 
    end 
else 
    angle1 = atan((pow(v, 2) + sqrt(tmp))/(g * x)); 
    angle2 = atan((pow(v, 2) - sqrt(tmp))/(g * x)); 
end

g是放大常數（〜9.8 m/s^2），atan是弧線切線功能和pow是冪函數。 if語句是必要的，因爲公式可能沒有解決方案（如果目標不能以初始速度到達），一個解決方案（然後angle1 == angle2）或兩個解決方案（可以在this動畫中看到;這也是爲什麼您在公式中有+/-符號）。

在大多數編程語言中，你還會發現atan2，在這種情況下，你應該能夠

if tmp < 0 
    // no solution 
else 
    angle1 = atan2(pow(v, 2) + sqrt(tmp), g * x); 
    angle2 = atan2(pow(v, 2) - sqrt(tmp), g * x); 
end

來源

2009-12-29 01:27:43 Lucas

我認爲你離開了你的atans更換一些代碼。另外，注意x = 0（目標直接在你的上方？）......除以零。 – 2009-12-29 02:13:33

你說得對，謝謝。 – Lucas 2009-12-29 03:28:48

公式很簡單，不用擔心推導。

x is the horizontal distance away of the target you're trying to hit 
y is the vertical distance away of the target you're trying to hit 
v is the initial velocity of the launch 
g is the acceleration due to gravity (9.81 m/s on earth)

和formula on that link會給你你需要啓動拋射爲了打在座標（x，y）的目標

來源

2009-12-29 00:42:23

需要幫助破譯拋射物運動的公式

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