OpenCV的：弗萊恩匹配崩潰

Question

我試圖運行檢測圖像的特徵的應用程序，但是當我運行的代碼BRISK功能，BRIEF描述符和FlannBased匹配，它崩潰並說：

OpenCV Error: Unsupported format or combination of formats (type=0 
) in buildIndex_, file /home/stefan/git_repos/opencv/modules/flann/src/miniflann.cpp, line 315 
terminate called after throwing an instance of 'cv::Exception' 
    what(): /home/stefan/git_repos/opencv/modules/flann/src/miniflann.cpp:315: error: (-210) type=0 
in function buildIndex_ 

Aborted (core dumped) 

任何想法爲什麼？

Answer 1

也許你試過使用KD-Tree或KMeans？它們僅適用於像SIFT或SURF這樣的CV_32F描述符。 對於像BRIEF \ ORB \ FREAK這樣的二進制描述符，您必須使用LSH或Hierarchical集羣索引。或簡單的暴力搜索。 您可以自動管理它，例如像這樣。

cv::flann::Index GenFLANNIndex(cv::Mat keys) 
{ 
    switch (keys.type()) 
    { 
    case CV_32F: 
     { 
     return cv::flann::Index(keys,cv::flann::KDTreeIndexParams(4)); 
     break; 
     } 
    case CV_8U: 
     { 
     return cv::flann::Index(keys,cv::flann::HierarchicalClusteringIndexParams(),dist_type); 
     break; 
     } 
    default: 
     { 
     return cv::flann::Index(keys,cv::flann::KDTreeIndexParams(4)); 
     break; 
     } 
    } 

} 
... 
cv::flann::Index tree = GenFLANNIndex(descriptors);