XBee雙向通信（發送者和接收者）在同一時間

Question

假設我正在嘗試製作一個聊天程序，如YouTube視頻XBee Basics - Lesson 2 - Simple Chat Program Between Two XBees in AT Mode。

在這段視頻中，他解釋說一個XBee是一個使用Arduino向另一個XBee發送「Hello world」的發送者。

但是，XBee是否能夠同時發送和接收數據？路由器是否能夠與協調者進行通信並以其他方式進行通信？

此外，我想寫我自己的軟件來接收和發送數據，而不是使用Arduino軟件。有沒有圖書館和API？

文章或視頻會很好。

Answer 1

是的，可以同時發送和接收數據。當XBee模塊配置爲「AT模式」（也稱爲「透明串行」）時，可以配置DH和DL參數以標識將接收串行數據的目標節點。

您一定要花費一些時間在examples.digi.com上分步設置各種示例，如two way chat。 Quick Reference頁面包含各種語言的一長串庫，包括用於C的Digi XBee ANSI C Library和用於Java的xbee-api。