我需要修改Raspbian內核中的OTG USB驅動程序嗎?
回答你的第一個問題是「這取決於」,但如果您的設備 沒有做任何事情太不尋常了,這可能是一個不,你不必 修改源代碼的內核模塊,也不內核。
你很幸運,Raspbian支持帶有ConfigFS支持的現代內核。一旦你設置了dtoverlay=dwc2
,你可以打開一個FunctionFS批量端點爲根像這樣:如果你需要更密切地模仿其他設備
modprobe libcomposite
modprobe usb_f_fs
cd /sys/kernel/config/usb_gadget
mkdir -p myperipheral; cd myperipheral
echo 0x1234 > idVendor # put actual vendor ID here
echo 0xabcd > idProduct # put actual product ID here
mkdir configs/c.1
mkdir configs/c.1/strings/0x409
echo "My Peripheral" > configs/c.1/strings/0x409/configuration
mkdir functions/ffs.my_func_name
ln -s functions/ffs.my_func_name configs/c.1/
mkdir -p /tmp/mount_point
mount my_func_name -t functionfs /tmp/mount_point
# compile ffs-test from source, then copy and run it from /tmp/mount_point
ls /sys/class/udc > UDC
,它給你設定bcdDevice
,bcdUSB
,串口數量,製造商,產品字符串,最大功率,os_desc
,以及其他可能的字段。
AFAIK FunctionFS不支持同步端點,中斷傳輸和異常控制傳輸。如果你需要這個,你可能需要開始考慮擴展現有的小工具模塊,源代碼爲here。
更新:當我回家測試這個時,我遇到了Raspbian的嚴重警告。它最初將無法創建ffs.my_func_name
,因爲默認情況下未啓用usb_f_fs。儘管您不需要修改任何內核模塊,但您必須使用備用配置recompile。 make menuconfig
- >設備驅動程序 - > USB支持 - > USB小工具支持 - > USB功能可以通過配置configfs /功能文件系統(FunctionFS)+一些其他模塊來測試。上傳新的內核/模塊後,我在Raspbian 8上測試了上述腳本。如果您使用更簡單的g_ffs
傳統模塊代替ConfigFS,我還建議將USB Gadget Drivers/Function Filesystem設置爲(M)。