2016-12-01 129 views
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我嘗試從樹莓派通信到串行設備,但沒有成功。樹莓派,與串行設備通信

我連接,寫入數據但從未讀取數據。

串口設備在windows上正常工作,com口上有以下設置 - 波特率:9600,奇偶校驗:無,位:8,停止位:1

對於通信,我使用USB轉串行FTDI適配器。

我工作的C代碼是:

int set_interface_attribs(int serialPort) 
{ 
    struct termios tty; 
    if (tcgetattr(serialPort, &tty) < 0) { 
    printf("Error from tcgetattr: %s\n", strerror(errno)); 
    return -1; 
    } 
    printf("Old Serial port flags, i:%d, o:%d, c:%d\n", (int)tty.c_iflag, (int)tty.c_oflag, (int)tty.c_cflag); 
    int speed = B9600; 
    cfsetospeed(&tty, (speed_t)speed); 
    cfsetispeed(&tty, (speed_t)speed); 
    tty.c_cflag = CS8 | CLOCAL | CREAD; 
    tty.c_iflag = IGNPAR; 
    tty.c_oflag = 0; 
    tty.c_lflag = 0; 
    tcflush(serialPort, TCIFLUSH); 
    if (tcsetattr(serialPort, TCSANOW, &tty) != 0) { 
    printf("Error from tcsetattr: %s\n", strerror(errno)); 
    return -1; 
    } 
    printf("New Serial port flags, i:%d, o:%d, c:%d\n", (int)tty.c_iflag, (int)tty.c_oflag, (int)tty.c_cflag); 
    return 0; 
} 

int main(int argc, char *argv[]) { 
    printf("Start program\n"); 
    int serialPort=0; 
    //if ((serialPort=open("/dev/ttyUSB0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NONBLOCK))<0) { 
    if ((serialPort=open("/dev/ttyUSB0", O_RDWR | O_NOCTTY))<0) { 
    printf("Error opening port: %s\n", strerror(errno)); 
    return 1; 
    } 
    set_interface_attribs(serialPort); 
    long n; 
    char strSend[20]; 
    sprintf(strSend,"98000001%c%c", 0x0D,0x0A); 
    if ((n = write(serialPort, strSend, strlen(strSend))) < 0){ 
    perror("Error write to serialPort"); 
    return 0; 
    } 
    printf("Write (%d) chars (%s) to serialPort\n", (int)n, strSend); 
    sleep(1); 
    printf("Start reading from serialPort\n"); 
    char wData[20]; 
    memset(wData, '\0', sizeof(wData)); 
    if ((n = read(serialPort, wData, 20)) <= 0){ 
    printf("Error %d read from serialPort\n", (int)n); 
    } else{ 
    wData[n] = 0; 
    printf("Read:%d, %s\n", (int)n, wData); 
    } 
    printf("Close serialPort\n"); 
    close(serialPort); 
    return 0; 
} 

和出放爲:

Start program 
Old Serial port flags, i:4, o:0, c:2224 
New Serial port flags, i:4, o:0, c:2224 
Write (10) chars (98000001 
) to serialPort 
Start reading from serialPort 
Error 0 read from serialPort 
Close serialPort 

任何鑑定者或建議;

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如果我不得不猜測,如果沒有什麼可讀的,你就不會在讀取值中有任何東西。它是0,所以它會進入你的錯誤信息。我對串行庫不是很熟悉,但是我有一個非常類似於TCP的問題。我從一個沒有任何東西的套接字讀取數據,我不得不等待數據。 – Bmo

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@Bmo在Windows 7 PC上使用完全相同的電纜和串行設備進行類似測試,返回此字符串9900033200000839.(閱讀:16,9900033200000839) – Giannis

回答

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閱讀應該在寫的同一時間。

你應該做一個無限循環。這個bucle應該總是在讀端口。 建議將一個緩衝區放入一個線程(可以使用lpthread.h)。

的生命週期:

  • 配置串口
  • 打開串口
  • 創建線程讀取
  • 寫(測試它)
  • 關閉串口。

另一方面,最好的選擇(如果你想測試你的代碼)是在RX和TX引腳排列上跳線。

所以你寫的所有東西都可以閱讀。