Eigen：給地圖賦值

Question

我正在使用opencv和Eigen。

這裏是如何將OpenCV的墊鏈接到的特徵矩陣樣本： OpenCV CV::Mat and Eigen::Matrix

的關鍵是使用本徵的地圖類型，它可以指向由OpenCV的分配的內存。

根據Eigen文檔，Map應該是透明的，實際上所有在矩陣上工作的操作都應該在Map上工作。 https://eigen.tuxfamily.org/dox/group__TutorialMapClass.html

這是上面鏈接的一些代碼。 m2map點矩陣的內存中調用m2：

m2map(3) = 7; // this will change m2, since they share the same array 

但對我來說，即使是最簡單的分配失敗：

Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic, Eigen::RowMajor>> eigenHeatmap(heatmap.ptr<float>(), heatmap.rows, heatmap.cols); 

eigenHeatmap=0.f; 

生產：

/.../Code.cpp:69:25: error: no match for ‘operator=’ (operand types are ‘Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1> >’ and ‘float’) 
      eigenHeatmap=0.f; 

整個錯誤消息是相當長：https://pastebin.com/i3AWs6C7

我是你sing eigen3.3.3，opencv3.2.0和g ++ 5.4.0

Answer 1

您應該試試eigenHeatmap.setZero();或eigenHeatmap.setConstant(0.f);。

Answer 2

替代阿維的答案，如果你正在做大量的元素智能操作，使用Array代替Matrix，即

Eigen::Map<Eigen::Array<float, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic, Eigen::RowMajor>> eigenHeatmap(heatmap.ptr<float>(), heatmap.rows, heatmap.cols); 

eigenHeatmap=0.f; 

如果你使用了很多，使一些類型定義第一：

typedef Eigen::Array<float, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic, Eigen::RowMajor> ArrayXXfR; 
typedef Eigen::Map<ArrayXXfR> ArrayMap; 
ArrayMap eigenHeatmap(heatmap.ptr<float>(), heatmap.rows, heatmap.cols); 

附錄：有關Array班的更多詳細信息，read the corresponding tutorial here。