freertos中的堆棧溢出

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我正在讀取dsPIC30F6014A上ADC通道的一些數據。爲此，我爲每個ADC實現了一項單獨的任務（比如說7個通道-7個任務）。
我已經在開始時創建了所有任務，我的堆大小爲5120，我使用heap_4.c，並且我爲每個任務分配了堆棧configMINIMAL_Stack（即115）。
這些任務正在連續和定期運行（只是vTaskSuspend()和vTaskResume()是我在做什麼）
在開始時，所有任務工作正常，但經過一段時間vApplicationStackOverflowHook()發生，即堆棧溢出。freertos中的堆棧溢出

是否有任何錯誤處理內存的可能性？

來源

2017-06-21 Harry Wadkar

顯示您的代碼。 https://stackoverflow.com/help/how-to-ask – Tschallacka

根據ADC輸入創建任務似乎很浪費。除閱讀ADC之外還有什麼其他任務呢？

我猜你的任務非常接近它的堆棧邊緣，並且在某個時刻，恰好當你處於最大堆棧深度並導致溢出時，恰好會發生中斷。您可以定期致電uxTaskGetStackHighWaterMark()以確定您到達堆棧的末端有多接近。

來源

2017-06-21 19:38:19 Richard

該應用程序是一種安全應用程序。而對於PIC中的ADC採樣，我正在輪詢DONE位，所以控制器在輪詢時存在輕微的可能性。這就是爲什麼我實施了不同的任務。如果我在需要時創建並刪除任務，該怎麼辦呢？它是否釋放了任務佔用的內存，以便我可以將該內存分配給另一個任務????謝謝 –

在「安全應用程序」中動態分配內存不推薦！正如理查德所說，它可能是一箇中斷髮生並將堆棧超過極限，或者存在一個通過任務代碼的路徑，它比平常使用更多的堆棧。無論如何，簡單的解決方案是增加堆棧大小（每個ADC任務的大小）。最小堆棧大小可能不足以滿足您的要求。這就是說，如果你可以在一個任務中完成這一切，那麼你可以有一個更大的堆棧，並仍然使用更少的內存（和更好的性能） –

謝謝，前段時間我通過打印pcTaskName來檢查哪個任務進入hook液晶顯示器，它顯示「IDL」，所以現在我有點困惑，如何理想的任務使用多少堆棧（糾正我，如果我錯了）？除此之外，我的堆是5120，所以我可以創建多少個任務，以及最小堆棧大小？每次當我暫停任務並恢復另一個任務時，每次都會佔用新的內存?????謝謝。 –

freertos中的堆棧溢出

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