用2個定時器產生無限pwm與stm32

我有10個伺服電機，我想從它們中推導出所有這些。我使用了2個定時器中斷，並使用不同的定時器頻率爲每個引腳產生不同的PWM頻率。連接到伺服銷，我導出的一個伺服與每個銷， .the碼是這樣的：

被修改：
用2個定時器產生無限pwm與stm32

 void TIM2_IRQHandler(void) 
    {  

if (TIM_GetITStatus(TIM2 , TIM_IT_Update) != RESET) 
{ 
    TIM_ClearITPendingBit(TIM2 , TIM_FLAG_Update); 

    GPIO_ResetBits(SERVO_PORT , FUEL_PIN); 
    GPIO_ResetBits(SERVO_PORT , SPEED_PIN); 
    GPIO_ResetBits(SERVO_PORT , RPM_PIN); 
    GPIO_ResetBits(SERVO_PORT , AIR_PRESURE_PIN); 
    GPIO_ResetBits(SERVO_PORT , OIL_ENGINE_PRESURE_PIN); 
    GPIO_ResetBits(SERVO_PORT , OIL_GEARBOX_PRESURE_PIN); 
    GPIO_ResetBits(SERVO_PORT , OIL_TEMPERATURE_PIN); 
    GPIO_ResetBits(SERVO_PORT , COOLER_WATER_TEMPERATURE_PIN); 

    //GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_3); 

    CurrentDegree = 0;   
} 
} 

void TIM4_IRQHandler(void) 
{ 
if (TIM_GetITStatus(TIM4 , TIM_IT_Update) != RESET) 
{ 
    TIM_ClearITPendingBit(TIM4 , TIM_FLAG_Update);   

    CurrentDegree++; 
    if(CurrentDegree < Desired) 
    { 
     GPIO_SetBits(GPIOD , GPIO_Pin_3); 
    } 
    else 
    { 
     GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_3);  
    } 

    if(CurrentDegree < GetSpeed()) 
    { 
     GPIO_SetBits(SERVO_PORT , SPEED_PIN); 
    } 
    else 
    { 
     GPIO_ResetBits(SERVO_PORT , SPEED_PIN); 
    } 

    if(CurrentDegree < GetRpm()) 
    { 
     GPIO_SetBits(SERVO_PORT , RPM_PIN); 
    } 
    else 
    { 
     GPIO_ResetBits(SERVO_PORT , RPM_PIN); 
    }  

    if(CurrentDegree < GetFuel()) 
    { 
     GPIO_SetBits(SERVO_PORT , FUEL_PIN); 
    } 
    else 
    { 
     GPIO_ResetBits(SERVO_PORT , FUEL_PIN); 
    } 

    if(CurrentDegree < GetAirPresure()) 
    { 
     GPIO_SetBits(SERVO_PORT , AIR_PRESURE_PIN); 
    } 
    else 
    { 
     GPIO_ResetBits(SERVO_PORT , AIR_PRESURE_PIN); 
    }  

    if(CurrentDegree < GetOilEnginePresure()) 
    { 
     GPIO_SetBits(SERVO_PORT , OIL_ENGINE_PRESURE_PIN); 
    } 
    else 
    { 
     GPIO_ResetBits(SERVO_PORT , OIL_ENGINE_PRESURE_PIN); 
    } 

    if(CurrentDegree < GetOilGearboxPresure()) 
    { 
     GPIO_SetBits(SERVO_PORT , OIL_GEARBOX_PRESURE_PIN); 
    } 
    else 
    { 
     GPIO_ResetBits(SERVO_PORT , OIL_GEARBOX_PRESURE_PIN); 
    } 

    if(CurrentDegree < GetOilTemperature()) 
    { 
     GPIO_SetBits(SERVO_PORT , OIL_TEMPERATURE_PIN); 
    } 
    else 
    { 
     GPIO_ResetBits(SERVO_PORT , OIL_TEMPERATURE_PIN); 
    } 

    if(CurrentDegree < GetCoolerWaterTemperature()) 
    { 
     GPIO_SetBits(SERVO_PORT , COOLER_WATER_TEMPERATURE_PIN); 
    } 
    else 
    { 
     GPIO_ResetBits(SERVO_PORT , COOLER_WATER_TEMPERATURE_PIN); 
    }  
    }  
}

所生成的PWM工作正常的5個引腳在端口A，但是當我增加了端口的數量，stm32掛起。我怎樣才能增加引腳？

來源

2016-07-23 Hamid

如果您的伺服電機多於PWM通道，那麼您可以使用PWM Genrator IC（如TL594），在網上找到它！

來源

2016-08-03 15:44:25

由於您省略了一些重要的細節，如MCU的部件號或所謂的MCVE，我只能在這裏猜測。

隨着您向其添加更多指令，您的計時器中斷可能無法在下一次計時器中斷之前完成。您可以降低中斷頻率，但放棄軟件中斷並使用硬件PWM發生器會更有意義。

STM32通用定時器具有多達4個PWM輸出。

編輯：在以前的端口中，您提到您正在使用STM32F103RET。該MCU實際上有24個硬件PWM輸出。

請參閱參考手冊中關於通用定時器的章節或關於如何使用它們的ST應用筆記AN2403 STM32 cross-series timer overview中的第2.5章。

來源

2016-07-24 07:07:59 berendi

更多詳細信息添加@berendi – Hamid

您有3個選擇！
1）使用編碼器ic
或
2）pwm發生器ic
或
3）只使用多臂皮層！

來源

2016-10-13 15:43:54 zahra

Tanx，我通過pwm生成器ic解決了這個問題 – Hamid

用2個定時器產生無限pwm與stm32

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