CoreMotion姿態參考幀

Question

是什麼startDeviceMotionUpdatesUsingReferenceFrame之間的差異CMAttitudeReferenceFrame

1. XArbitraryZVertical
2. XArbitraryCorrectedZVertical
3. XMagneticNorthZVertical
4. XTrueNorthZVertical

Answer 1

這裏是Apple Document。 XMagneticNorthZVertical和XTrueNorthZVertical需要指南針校準。

Answer 2

根據Apple幫助文檔，CMAttitudeReferenceFrame指示引用所有CMAttitude樣本的參考幀。是每個基準幀的

定義如下：

1. CMAttitudeReferenceFrameXArbitraryZVertical描述的參考幀，其中Z軸是在水平平面內的任意方向垂直和X軸點。
2. CMAttitudeReferenceFrameXArbitraryCorrectedZVertical描述與CMAttitudeReferenceFrameXArbitraryZVertical相同的參考座標系，但有以下例外：當可用和校準時，磁力計將用於糾正累計的偏航誤差。使用CMAttitudeReferenceFrameXArbitraryZVertical的缺點是增加了CPU使用率。
3. CMAttitudeReferenceFrameXMagneticNorthZVertical描述了一個參考系，其中Z軸是垂直的，X軸指向磁北。請注意，使用此參考框架可能需要設備移動來校準磁力計。
4. CMAttitudeReferenceFrameXTrueNorthZVertical描述了一個參考系，其中Z軸是垂直的，而X軸是指向正北的。請注意，使用此參考框架可能需要設備移動來校準磁力計。