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我目前正在進行從2D到3D點對應的姿態估計。 2D點是以下形式的：姿態估計？
X: 2345.12 Y:1234.45
3D點是以下形式的：
X: 0.22218997762212644 Y: 0.78954199756837817 Z: 4.3359541556384427
焦距和失真係數爲：
3870.2997285884562 -0.068235490696109416 0.021799724491707737
我期待使用4-5這樣的對應並估計姿勢。我正在使用openCV來達到期望的目的。有人可以幫助我如何通過POSIT算法做到這一點，以及如何計算估計誤差率？
任何指導將非常感激。 。 。 。 。
我想知道相機矩陣和係數矩陣。相機矩陣需要fx，fy，cx，cy。我只有1個焦距。我可以將它用於fx和fy嗎？此外，我將使用cx和cy的圖像中心。等待指導PLZ。 。 – user1388142 2012-07-18 07:52:39
我不知道這些數字有多精確，但你可以嘗試一下...... cx和cy與攝像機內部CCD上焦點鏡頭的中心相關，通常靠近圖像的中心。這取決於應用程序，但對於大多數人來說，您應該嘗試進行精確校準，特別是如果您希望獲得可靠的外部姿勢信息。 OpenCV也有相應的工具，位於當前發佈頁面的頂部。 – 2012-07-18 15:26:33
請注意，使用普通數碼相機和非精確製造/加工的校準裝備，最好將fx/fy比率強制固定爲CCD製造商指定的比例，skew = 0和（cx，cy ）==圖像中心。主點（cx，cy）通常很難精確校準，因爲它本質上與平行於相機平移的圖像平面的分量混淆。要獲得它的任何準確性，你需要幾個具有良好觀察相機運動的圖像。 – 2012-07-20 12:55:20