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我需要在機器人上執行一組命令，機器人已經連接了一個Mini-ITX PC，但速度很慢並且實時結果不令人滿意。BeagleBone Black作爲機器人的外部處理單元
我想使用外部BeagleBone作爲處理單元，但是如何配置設置以在BeagleBone上處理/編譯代碼並在機器人上執行？
我相信'出口'IP工具是我需要的東西？
A
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你想控制什麼樣的機器人？您正在使用什麼樣的硬件直接驅動機器人硬件？
BeagleBone是嵌入式Linux應用程序的選擇。但支持實時性有點棘手。因此您需要訪問PRU（可編程實時單位）。
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有幾種編譯Beaglebone代碼的方法。 1.使用通過Cloud9提供的軟件2.使用傳統的Linux-Shell/Bash命令3.在另一臺機器上交叉編譯，然後將這些文件複製到骨骼中;爲了從骨頭獲得實時結果，每條指令大約需要5ns，您需要使用骨骼的可編程實時單位（PRU）。 – TekuConcept