如何將CMRotationmatrix變成初始位置

Question

我有一個旋轉矩陣，我從運動管理器中獲得。它旋轉一個物體。現在我想重置旋轉，這意味着我按下了iPhone上的一個按鈕，並且旋轉設置回到開始位置，而無需將iPhone轉到起始位置。

我能夠通過將旋轉矩陣的m11到m33的初始值保存到一個數組來實現此目的，並執行以下操作：（當前位置m11到m33） - （按下重置按鈕m11到m33時的位置 - 初始值m11到m33的位置）。

這導致當前旋轉矩陣具有作爲初始矩陣的精確值並因此重置旋轉。但是，如果我現在轉動iPhone，那麼旋轉矩陣的值與旋轉對象一樣是毫無意義的。

那麼計算該公式的恰當公式是什麼？迴轉旋轉矩陣的公式是什麼？x/y/z中的許多度數與iPhone一直轉到現在一樣嗎？

非常感謝。

Answer 1

答案是取初始變換矩陣，並用它除以每個新的變換矩陣。我的問題是我做錯了計算。所以看看如何通過矩陣進行分割有所幫助。