2016-03-07 39 views
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我有一個電機邊緣鏡(車鏡)。它有3個輸入。如果我將這3個引腳中的任何兩個引腳連接到12伏(500毫安)電源,它就會向一個方向旋轉,依此類推。通過向2個引腳中的任一個提供電源來控制3個輸入設備

我想借助語音命令來控制鏡子。 例如如果我說「前進」 - 鏡子將向前移動。我正在使用pocketsphinx。直到我認識的部分我已經成功完成了。

接下來是,當我要向前說的時候,確切的2個引腳(那些傾向於向前移動該反射鏡的引腳)將獲得電源並且休止引腳必須保持開路。 類似地,當我要向後說時,確切的2個引腳(那些傾向於向後移動該反射鏡的引腳)將獲得電源並且休止引腳必須保持開路。

請建議我如何控制該鏡像的電路圖。

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這不是一個軟件問題,應該在http://electronics.stackexchange.com/上提問。這就是說,你需要的只是一個[合適的繼電器板](http://www.modmypi.com/electronics/relays/8-channel-12v-relay-module/?gclid=Cj0KEQiA6vS2BRDH8dq06YDHz_IBEiQAzNdBmVQeQQucAonl1x3UAJ0JQbeDW6ZrgDB4Lcho2Okxlj8aAgKg8P8HAQ)。 – Clifford

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我投票結束這個問題,因爲它不是一個軟件問題。 – Clifford

回答

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雖然問題不是軟件問題。我可以回答你的問題。在RPI和您的電機之間使用Mosfets。 典型框圖

RPI ----->場效應------>馬達

實施例:取RPI(I/O)的一個銷將其連接到MOSFET和MOSFET從電機銷。明智地將剩餘的兩個連接到其他引腳。現在以編程方式開關Mosfets以操作馬達。您需要爲每個mosfet提供12v和500m的電源。希望這有助於

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這不是一個問題,如果你仍然想要幫助,你應該提供建議作爲評論。 – Clifford

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