變量的時間導數作爲信號而不是函數

在Modelica中，我有一個變量x，它依賴於（a，b，c）。對於給定的仿真時間，其繪圖（x，時間）看起來平滑且連續。我希望得到這條曲線的斜率，而不必明確區分der（x），因爲我得到關於a，b或c的偏導數的錯誤。這可能嗎？換句話說，我想要最終輸出的斜率，而不必區分它背後的內容。變量的時間導數作爲信號而不是函數

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2014-05-09 leoo321

考慮添加一些換行符，並使用編輯器的「代碼」格式選項使其更具可讀性。 – DaveParsons

Modelica.Blocks.Continuous.Derivative x_dot（開始= 1）這提供了衍生物的近似。我給了x作爲輸入，並得到了x_dot.y作爲衍生物，沒有任何問題。

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2014-05-11 15:11:30 leoo321

在Modelica本身中，您不能這樣做，因爲您無權訪問集成商，以前的時間或類似內容。您可以通過使用採樣得到的Modelica代碼的近似，但稍有變化的模擬結果，並可能是一個性能瓶頸：

model M Real signal = time; Real approx_der(start=0); discrete Real x(start=0); discrete Real t(start=0); equation when sample(0.1,0.1) then x = signal; t = time; approx_der = (x-pre(x))/(t-pre(t)); end when; end M;

這是比較容易簡單地使用後處理。加載在八度，MATLAB或類似的結果文件並繪製近似衍生物： plot(time(2:length(time)),diff(y) ./ diff(time))

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2014-05-10 08:26:07

謝謝你的回答，實際上我需要實時的斜率值。我使用了'Modelica.Blocks.Continuous.Derivative x_dot（start = 1）;'。我給了x作爲一個輸入，並得到了'x_dot.y'作爲衍生物，沒有任何問題。 – leoo321

變量的時間導數作爲信號而不是函數

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