最佳實踐：變量，函數和Arduino？

Question

我使用Sublime和Arduino來編程晴雨表（MS5611）。但是，什麼是存儲只是用作臨時存儲特定函數內部變量的最佳做法：

1）創建適用於所有變量我的頭文件中的私有變量？

2）在使用它們的函數內部創建變量？

什麼最需要的處理能力和內存使用情況 - （1）一次性創建爲私有變量和更改與職能的內容，或（2）創建變量每個I調用一個函數的時間？

Answer 1

取決於您的採樣率，這意味着多少次調用該函數來保存數據？ 在任何情況下，重要的是還要考慮收集和處理數據後內存如何清空，無論如何，如果您沒有太多變量，但必須處理更多可以使用的函數最好將它們設置在全球範圍內。至少，我在我的項目中這樣做，我從來沒有遇到過問題。

Answer 2

總是在函數中聲明它們。這樣可以提高可讀性，因爲它顯示了聲明背後的意圖。它也降低了犯錯的機率。

儘可能以「const」爲例，例如，

uint16_t sample_it() { 
    const uint16_t sample = analogRead(...); 
    const uint16_t result = do_somehting(sample); 
    return result; 
} 

幾乎出於同樣的原因，但這也給了編譯器更多的優化選項。

是否以及如何變量分配要由編譯器和優化。除非你有非常緊性能限制有機會，編譯器將優化比你好得多。實際上，使用全局變量有時會減慢代碼速度。當然你可以避免分配。但是，您將通過額外的存儲說明付款。另一方面，「分配」可能會被優化掉，然後你的全局變量代碼變得比局部變量代碼慢。

Answer 3

您應該避免使用全局變量，因爲它們是從可用堆RAM中分配的，並且在程序期間存在（佔用空間）（永遠在嵌入式系統中）。全局變量還會降低可維護性和更脆弱的程序。

如果你只需要一個函數裏面的數據，有申報。幾乎沒有懲罰（僅初始化），並且當函數返回時自動返回已用空間，因爲局部變量作爲傳遞參數放置在堆棧上。