I2C在主模式下從LIDAR SF20讀取2個字節

Question

我有STM32F103微控制器，我希望在中斷模式下使用I2C總線將它與LIDAR接口。它在輪詢模式下工作正常。

我遇到的問題是： - 總線讀取2個字節後沒有被釋放。

有人可以解釋一下，如何從STM32F103的I2C總線讀取2個字節？

Answer 1

您可以使用此函數初始化I2C總線。

/* I2C1 init function */ 
static void MX_I2C1_Init(void) 
{ 

    hi2c1.Instance = I2C1; 
    hi2c1.Init.ClockSpeed = 400000; 
    hi2c1.Init.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_2; 
    hi2c1.Init.OwnAddress1 = 0; 
    hi2c1.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT; 
    hi2c1.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE; 
    hi2c1.Init.OwnAddress2 = 0; 
    hi2c1.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE; 
    hi2c1.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE; 
    if (HAL_I2C_Init(&hi2c1) != HAL_OK) 
    { 
    Error_Handler(); 
    } 

} 

然後，你可以讀2個字節與調用HAL_I2C_Mem_Read。

HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1,(uint16_t)(ADDRESS << 1),register_address,I2C_MEMADD_SIZE_8BIT,rxbuffer,buffer_size,100);