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我有STM32F103微控制器，我希望在中斷模式下使用I2C總線將它與LIDAR接口。它在輪詢模式下工作正常。我遇到的問題是： - 總線讀取2個字節後沒有被釋放。有人可以解釋一下，如何從STM32F103的I2C總線讀取2個字節？

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我有Quanergy M8激光雷達數據並希望隨着時間的推移可視化3D行爲。有沒有比Matlab更簡單的工具？

我有來自Quanergy M8激光雷達的數據，轉換爲中間格式（極座標，範圍到檢測，時間戳）。如果需要，很樂意轉換這種格式。我正在使用這些數據來檢測靜態激光雷達中的移動物體（人，汽車）。我希望找到一個查看器來將這些信息顯示爲一個3d點雲，並且能夠及時進行或將視圖限制在一個時間窗口內。如果我在第一視圖中查看Cloudcompare或Bentley Pointools視圖等工具，它們似乎並不把時間作爲維

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分析和數據處理在las文件上使用點雲庫

我有.las數據，我想對它做分析，我想使用的特徵POINT CLOUD Library爲此。任何機構可以告訴我，如何隱蔽.las文件.PCD或任何其他合適呸格式這樣我就可以使用新創建的文件/格式點雲圖書館分析這裏是細節步驟 1 ）我有.las文件，並希望將其轉換爲合適的格式（.pcd或任何其他），因此我可以使用點雲功能 2）使用點雲庫功能顯示點雲數據在數據查看器用戶可以執行以下操作 2.1ope

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如何將Velodyne的VLP-16的pcap數據轉換爲點雲而不使用Veloview？

我是LiDAR技術的新手。從文檔中我發現我們可以使用Veloview軟件可視化LiDAR數據。但我的目標是使用.pcap文件創建一個3D圖像，並進一步處理它以進行對象檢測。整個工作在Ubuntu 14.04。任何人都可以爲我提供一個很好的解決方案嗎？

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我試圖檢測使用點雲庫的廣場。我有一個3D激光雷達的數據，我需要找到正方形

我試圖用點雲庫檢測正方形。我有一個3D激光雷達的數據，我需要找到正方形。 Ransac沒有廣場模型。我想知道什麼是最有效的方法檢測方法。

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打印數據中的噪音消除

我在.las文件中有激光雷達數據，我想從IT中消除噪音？這是可能的開源工具，即拉斯維加斯工具，LibLas或任何其他開源，因爲我的發現是我們可以實現這一點在使用.pcd文件格式的點雲庫但我們可以做同樣的庫在拉斯或拉斯維加斯工具

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Kitti Velodyne指向像素座標

從Velodyne點開始，如何獲取每個攝像頭的像素座標？使用pykitti point_cam0 = data.calib.T_cam0_velo.dot(point_velo) 我們可以得到的圖像上的投影，其是Kitti Dataset paper的方程7： Ŷ= P 矩形（ⅰ）ř矩形（0）Ť velo凸輪 x 但是從那裏，如何得到t他在每個圖像上的實際像素座標？

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如何把las文件轉換成ply文件？

我想在MATLAB中打開我的3D點雲。但他們在.las文件。我如何在MATLAB中顯示它們？我聽說.ply文件可以在MATLAB上打開3D點數據。所以我想知道如何將las文件轉換爲ply文件。

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如何使用iTowns2在瀏覽器中渲染點雲數據

我正在嘗試使用iTowns2（https://github.com/iTowns/itowns2）在瀏覽器中可視化點雲數據。根據自述文件：「[iTowns']的第一個目的是街景圖像和地面激光雷達點雲的可視化。」從這裏我收集到應該有人使用iTowns來在線觀看點雲數據的實例。我一直在尋找幾天，我無法找到一個人使用iTowns2在瀏覽器中可視化點雲數據的例子。 GH repo中的示例在瀏覽器中呈現地

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用LIDAR映射內部點雲的最佳方法

最近開始使用Arduino，2個舵機和Garmin Lite 3 LIDAR打造3D LIDAR。固定測繪很好，但現在我想用手持設備進行室內測繪。有了外部裝置，我當然會依賴於GPS，但獲得體面內點雲的最佳方法是什麼？我當然可以依靠額外的傳感器來「映射」單元的運動 - 但我會認爲結果不會那麼好 - 或者，這個解決方案我個人將有一個更難實施的時間，情節基於現有地塊變化的點（即，單元識別它正在遠離房間