具有Boost MSM的分層狀態機

Question

以下是對具有Boost MSM經驗的人員的一個問題。 我有一個非常大的狀態機實施了Boost MSM，最後我今天用完了50個矢量限制（有太多事件進入我的狀態機，這是無法避免的）。我創建了更高的矢量頭（vector60，vector70等），但我想整體壓縮狀態機。

問題是，MSM是否支持分層狀態機。例如（糾正我，如果我錯了），在分層狀態機中，如果事件未在特定狀態下處理，那麼該事件將被轉發到當前狀態的父狀態，如此類推。

作爲減少轉換表大小的一部分，我希望創建一個父狀態，其中將處理具有通用處理程序的事件，從而減少轉換表大小。

任何意見/意見表示讚賞。

謝謝

Answer 1

是的，Boost.MSM支持分層狀態機。分層狀態機稱爲「子機狀態」。這是UML術語，Boost.MSM也使用它。

這裏是一個子機狀態的一個例子：從父狀態機 http://redboltz.wikidot.com/sub-machine-state

過渡到子狀態機，你可以使用切入點僞狀態。請參閱http://redboltz.wikidot.com/entry-point-pseudo-state

從子狀態機轉換到父狀態機時，可以使用退出點僞狀態。請參閱http://redboltz.wikidot.com/exit-point-pseudo-state

該事件被評估爲內部最多狀態到外部狀態。所以你可以在父狀態機上寫公共轉換。這裏有一個小實例： http://redboltz.wikidot.com/practical-sub-machine-example

所有的例子都包含UML狀態機圖和完整的代碼。