傳感器數據的轉換

Question

我想轉換這些數據（我被告知要從對象的角度來做）。數據列表是：

• [0, -20.790001, -4.49]彌補加速XYZ座標 - accel(x,y,z)。

• [-0.762739, -3.364226, -8.962189]組成角度xyz座標 - angle(x,y,z)。

我想使用Rodrigues的旋轉公式或線性變換矩陣進行旋轉？這與傳感器數據有何不同？
我能夠從.csv讀取數據，但我不確定如何轉換爲C++以及如何在C++中創建矩陣。

Answer 1

只要你有一個數據轉換的公式，你只需要應用它。作爲基質以及製作一個有多種方式，或者通過使用一個雙數組：

float matrix[][] (or matrix** if you want to use pointers) 

，或者使用一個類（或結構，由你），其中包含的行和列

class Matrix 
    float rows[] 
    float columns[] 

祝你好運！

注意：只是僞代碼肯定不會開箱，很明顯