計算傳感器數據（電容式傳感器）的平均值

Question

所以我開始混淆電容式傳感器，因爲它的一些非常酷的東西。

我在網上關注了一些關於如何設置和使用Arduino的CapSense庫的教程，我剛剛對這段代碼寫了一個簡短的問題，我在這裏寫了這些代碼來獲取數據的平均值。

void loop() {      
    long AvrNum; 
    int counter = 0; 

    AvrNum += cs_4_2.capacitiveSensor(30); 
    counter++; 

    if (counter = 10) { 
    long AvrCap = AvrNum/10; 
    Serial.println(AvrCap); 
    counter = 0; 
    } 
} 

這是我的循環語句和串行它似乎是它的工作，但數字只是看起來對我來說可疑低。我正在使用一個10M電阻（棕色，黑色，黑色，綠色，棕色），並且正在觸摸發送和接收引腳連接到的一片金屬箔（電工膠帶），並且獲得約650個數字， 30.

基本上我問這段代碼是否看起來是正確的，如果這些數字有意義...？

Answer 1

語言中所使用的初始化Arduino環境實際上只是C++的一個非強制子集，隱藏在IDE提供的框架代碼中的main()函數。您的代碼是一個將被編譯並鏈接到框架的模塊。當框架開始運行時，它首先通過調用函數setup()來初始化自己，然後通過模塊進行初始化。一旦初始化，框架進入一個無限循環，在每次迭代時調用你的模塊功能loop()。

您的代碼正在使用loop()中的局部變量，並期望它們將保持呼叫時的值。雖然這可能發生在實踐中（並且可能因爲框架的main()的那部分可能僅僅是while(1) loop();），但這是調用未定義行爲的惡魔。 C++沒有對未初始化變量的值作出任何承諾，甚至讀取它可能會導致發生任何事情。甚至顯然工作。

爲了解決這個問題，累加器AvrNum和counter必須存儲在loop()堆棧以外的某處。他們可以被宣佈爲static，或者被移到外面的模塊。外部是更好的恕我直言，特別是在受限制的Arduino環境。

您還需要在完成平均值後清除累加器。這是求平均值濾波器的最簡單形式，其中可以總結N個樣本的固定長度塊，然後使用每個第N個樣本的平均值。

我相信這個片段（未經測試）會爲你工作：

long AvrNum; 
int counter; 

void setup() { 
    AvrNum = 0; 
    counter = 0; 
} 

void loop() {      

    AvrNum += cs_4_2.capacitiveSensor(30); 
    counter++; 

    if (counter == 10) { 
    long AvrCap = AvrNum/10; 
    Serial.println(AvrCap); 
    counter = 0; 
    AvrNum = 0; 
    } 
} 

我提供了一個setup()，雖然它是多餘的C++語言的保證全局變量開始生活初始化爲0

Answer 2

你的線路if (counter = 10)無效。它應該是if (counter == 10)

第一次設置爲10，當然會（當然）評估爲true。
計數器的第二個測試等於10，直到計數器，確實不會評價爲真，等於10

此外，kaylum提到的其他問題，沒有AvrNum

Answer 3

這就是我花了一些時間後想出的結果。手動計算後，它會獲取所有數據。

long AvrArray [9]; 

     for(int x = 0; x <= 10; x++){ 
     if(x == 10){ 
      long AvrMes = (AvrArray[0] + AvrArray[1] + AvrArray[2] + AvrArray[3] + AvrArray[4] + AvrArray[5] + AvrArray[6] + AvrArray[7] + AvrArray[8] + AvrArray[9]); 
      long AvrCap = AvrMes/x; 
      Serial.print("\t"); 
      Serial.println(AvrCap); 
      x = 0; 
     } 

     AvrArray[x] = cs_4_2.capacitiveSensor(30); 
     Serial.println(AvrArray[x]); 

     delay(500);