lejos顏色傳感器問題

我目前正在研究lejos mindstorms項目並嘗試使用顏色傳感器。該項目的總體目標是讓機器人找到一串聖誕燈並遵循它。我們的測試代碼適用於在常規物體上檢測顏色，但不在燈光上。當我將傳感器照射在燈光上時，所做的只是顯示的顏色是黑色的。用彩色傳感器讀彩色光還有可能嗎？lejos顏色傳感器問題

來源

2014-11-21 Citizen-Snips

IIRC顏色傳感器設計用於讀取反射光;這可能只是被矇蔽了。 – 2014-11-21 16:18:03

不幸的是，似乎沒有規範的傳感器只有'檢測反射和環境光！在商店頁面上。所以@DaveNewton最有可能是正確的：不要用剩餘的眼睛觀察激光器 – Dawnkeeper 2014-11-21 16:23:03

您認爲透明介質能夠幫助顏色傳感器更好地讀取它嗎？像一個透明的塑料頂部或白色的紙？當我們之前將傳感器放在燈光上時，它會返回的唯一顏色是黑色，因此可能是正確的，因爲它被矇蔽了。 – 2014-11-21 16:30:31

我在一傢俱樂部工作，現在我們用Mindstorms打造了多年的機器人，而且我確定無法用顏色傳感器讀取燈光的顏色，也不能用EV3設置燈光NXT的。

這裏的原因：顏色傳感器的工作原理是發射光到表面上，並且基於如何哪種顏色的多少是由表面吸收，它可以通過光反射而確定所述物體的顏色。但是，當您將彩色傳感器置於彩色光線中時，它會直接照射到顏色傳感器的傳感器部分（另一部分是LED），從而使其假定其顏色完全不同。來自Lego Mindstorms套件的顏色傳感器根本無法滿足您的要求。

來源

2017-03-15 15:03:14 Legofan431

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