在LINUX上用C++連接攝像頭的應用程序

Question

我想製作一個程序，爲數字視頻/照相機（除DSLR以外的其他消費類照相機）提供連線操作，以便將相機插入電腦（USB或其他）並使用它的功能（拍照，錄製視頻，縮放，聚焦等）。 現在的預期平臺是Linux。

據我所知，沒有任何製造商爲他們的產品提供SDK，除少數人（佳能，奧林巴斯，尼康），但僅限於他們的數碼單反相機。

我不是新來的C++，但我沒有在它的許多項目上工作。但是，我對OpenCV完全陌生，而且我還不知道這個庫的功能。 爲了測試opencv構建和我的配置，我製作了一個簡單的應用程序，它只需從網絡攝像頭獲取流並將其顯示在窗體上。 （使用cvCreateCameraCapture）

這是否適用於數碼相機或攝像機？我猜他們必須有一個「網絡攝像頭模式」，但這並不常見（至少不是攝像機）。 Firewire或者是否有其他支持HD的連接器？他們會被OpenCV識別嗎？ 如果可能的話，我想遠離HDMI和捕捉設備（額外費用）。所以我想我的問題是，如果任何人有任何像這樣的項目的經驗：什麼是這種用法（什麼功能）的首選相機規格？是否有任何庫可用於緩解我的煩惱:)

我正在調查libgphoto2以及。如果需要的話，我會嘗試像寫相機的驅動程序，如果可能的話使用libusb，但我真的不知道從哪裏開始。 嗅探USB端口（使用它們的本地驅動程序），之後該怎麼處理這些信息？

如果有人能夠闡明該主題，我將非常感激 - 如何開始，如何開始，推薦編寫驅動程序軟件的好書？另外，我知道Linux Kino提供了類似的功能，所以我可以查看源代碼，但它僅適用於IEEE 1394嗎？

最後一個問題，我怎麼能達到相機在電腦啓動時自動啓動，因爲它通過USB連接？

很抱歉的長期職位，

謝謝和良好的祝願！

Matekk

Answer 1

要開始與你添加udev規則吧，像this一個USB-conneected設備進行通訊的程序。如示例中所示，您可能想要使用ATTR{device}和ATTR{vendor}而不是KERNEL。

至於相機本身，older Canon P&S cameras可以做tethered shooting。有些支持gphoto。如果您的相機沒有Linux支持，但可以在其他操作系統中工作，則必須進行逆向工程支持。是的，從提供的軟件發出命令，嗅探USB端口，找出消息格式，讓程序通過libusb2寫/讀消息（或者增加對libgphoto2的支持）。

另一種可能性是基於Android的相機（不是電話而是真實的P & S）。尼康和三星都做這些事情。可能不需要對任何東西進行逆向工程，但是您可能必須爲相機編寫Android應用程序。有些應用程序可以做到這一點，但通過WiFi/3G工作，所以這也應該可以用於USB。