我正在使用包含Cortex-M3的恩智浦LPC1769。到目前爲止，我只能從JTAG接口訪問它，但現在我必須以相反的方式進行操作。 IT例程應該讀取內存的某些部分，並立即將它們發送到JTAG端口。有沒有辦法做到這一點？ *更新：經過數小時的研究，我發現了一些可能有所幫助的東西：Cortex-M3支持ITM（儀表跟蹤宏單元），它可以通過JTAG端口的TDO引腳發送數據。我現在的問題是，怎麼會這樣做呢？我只發現了ITM的特定於調試器的應用程序，在我的情況下，我希望能夠從正在運行的應用程序發送特定的JTAG消息（或寫入特定的DP/AP寄存器）。有沒有辦法直接從應用程序發送數據到JTAG端口？ （Cortex-M3）
有幾種方法可以通過JTAG端口進行主機I/O。我通常轉向的第一個稱爲semihosting。半主機使用處理器斷點來爲調試板提供IO到主機。該機制在這裏稍微解釋一下：http://infocenter.arm.com/help/index.jsp?topic=/com.arm.doc.dui0471h/Bgbjjgij.html。
如何在調試器上啓用半主機將根據您使用的工具而改變。例如，在LPCXpresso IDE中設置半主機的線程可以在這裏找到：https://www.lpcware.com/content/forum/configure-lpcxpresso-use-semihosting和GNU Arm Eclipse的指南可以在這裏找到：https://mcuoneclipse.com/2014/09/11/semihosting-with-gnu-arm-embedded-launchpad-and-gnu-arm-eclipse-debug-plugins/。
與使用ITM相比，半主機的缺點是它是慢。
另一種方法，就像你在問題中提到的那樣，是通過使用ITM（儀表跟蹤宏單元）功能。與半主機不同，如果啓用SWO引腳或配置了單獨的UART輸出，則ITM可以在不等待JTAG適配器輪詢數據的情況下運行。與半主機一樣，細節將根據您使用的工具而改變。
在這裏可以找到在LPCXpresso IDE中使用ITM作爲標準輸出的指南：https://www.lpcware.com/content/faq/lpcxpresso/how-use-itm-printf。
我回答了另一個問題（http://stackoverflow.com/questions/32123443/how-do-i-capture-and-view-itm-trace-information-on-a-cortex-m4-mcu/32123445# 32123445）這可能對你有用。它特別針對keil IDE，但ITM部分應該是你正在尋找的。我不知道如何在PC端提取ITM信息。你的調試工具必須有一個Doc。也許你在那裏找到一些東西 – jwsc
首先我懷疑這是jtag，但取而代之的是SWD，細微差別，當然。它是一個主人奴隸的東西，像spi，i2c，usb等。你想要「發送」一些東西給主人，你把它留在某個地方並讓主人爲它進行民意調查。如果它真的是JTAG，這仍然是這種情況，主設備驅動時鐘，並且jtag狀態機tdo是從設備，您將這些值放入jtag空間的寄存器中，然後讓主設備對其進行輪詢。 –
閱讀您的arm文檔，瞭解這些主題。 –