如何旋轉兩個物體，因此它們將在2D平面上彼此指向？

Question

在最初的圖像上，可以看到兩個三角形向上。在多大程度上，我必須旋轉他們，因此他們會指向對方？我如何計算角度？

計算點積只給出三角形之間的角度差，但它不是正確的旋轉值。

Answer 1

你正在服用的錯誤向量的點積。您應該將每個對象的方向用位移矢量指向另一個對象。這將提供所需的旋轉角度。 但是這僅僅是不夠的 - 你怎麼知道哪個方向要順時針或逆時針旋轉？您可以使用跨產品獲得此：

A x B = A.x * B.y - B.x * A.y

如果這個量爲負，則A相對於B逆時針方向，反之亦然。因此，如果cross(direction, displacement)爲負數，則按計算角度θ順時針旋轉，反之亦然。