搬遷ADF無法正常工作？

我是Tango發展中的新人。我嘗試了的最新版本hello_area_description java_basic_examples。我發現如果我加載了之前保存的ADF，並且無論在學習模式中還是在關閉狀態下都無法再重新定位。如果我通過以下配置加載ADF，我無法捕獲'Relocalized'日誌。搬遷ADF無法正常工作？

config.putString(TangoConfig.KEY_STRING_AREADESCRIPTION, uuid);

有什麼不對嗎？

mTango.connectListener(framePairs, new OnTangoUpdateListener() { 

     @Override 
     public void onPoseAvailable(TangoPoseData pose) { 
      // Make sure to have atomic access to Tango data so that UI loop doesn't interfere 
      // while Pose call back is updating the data. 
      synchronized (mSharedLock) { 
       // Check for Device wrt ADF pose, Device wrt Start of Service pose, Start of 
       // Service wrt ADF pose (this pose determines if the device is relocalized or 
       // not). 
       if (pose.baseFrame == TangoPoseData.COORDINATE_FRAME_AREA_DESCRIPTION 
         && pose.targetFrame == TangoPoseData 
         .COORDINATE_FRAME_START_OF_SERVICE) { 
        if (pose.statusCode == TangoPoseData.POSE_VALID) { 
         Log.i(TAG, "[onPoseAvailable]mIsRelocalized = " + mIsRelocalized); 

        } else { 
         mIsRelocalized = false; 
        } 
       }

來源

2017-07-14 Hugo

我試圖加載ADF並啓用學習模式。等待90〜120秒後獲得重定位日誌。但仍然無法取得禁用學習模式的日誌。 – Hugo

爲了有一個很好的區域描述，重要的是圍繞一堆移動以收集來自許多不同角度的特徵。確保創建區域描述時，前後移動至少5英尺。

另外在學習模式下加載區域描述顯然不是支持的代碼路徑。

來源

2017-07-19 17:22:44

搬遷ADF無法正常工作？

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