OpenCV的錯誤與cvCalibrateCamera2

Question

我已經運行的OpenCV程序與cvCalibrateCamera2一些問題。

這已通過here 和Oreilly「Learning OpenCV」示例ch11 ex11（可從here下載的代碼）的示例進行了嘗試。錯誤是一樣的。該代碼通過cvFindChessboardCorners，cvDrawChessboardCorners等運行沒有問題，他們只在cvCalibrateCamera2以下信息失敗：

OpenCV Error: Assertion failed (_dst.fixedType()) in convertPointsHomogeneous, file /root/opencv-3.1.0/modules/calib3d/src/fundam.cpp, line 1034 
terminate called after throwing an instance of 'cv::Exception' 
    what(): /root/opencv-3.1.0/modules/calib3d/src/fundam.cpp:1034: error: (-215) _dst.fixedType() in function convertPointsHomogeneous 

你能告訴是什麼問題，或指向方向在那裏它可能是？

Answer 1

調查到的OpenCV 3.1源代碼後，我認爲這個問題是OpenCV的本身，因爲錯誤來自創建和圖書館內傳來傳去的變量。我嘗試了較低版本的OpenCV（2.4.13），並解決了這個問題。