從python運行C代碼並聽取變量值

我有一個C代碼（傳感器的SDK），當我運行它時，它通過USB啓動與傳感器的連接，然後用回調監聽傳感器輸出並打印它（我也寫在一個文本文件）。在回調中每打印一個樣本50毫秒。從python運行C代碼並聽取變量值

現在我想從Python運行這個C代碼（因爲我需要在python中實時分析數據），並且每當C中的回調函數產生一個新的輸出（一個16 * 1的整數數組）時，我需要將它們傳遞給python代碼。

我見過幾種運行C代碼的方法，例如Swig，但是我認爲在調用C代碼時使用了這些方法，並且獲得了它們的返回值。但在我的情況下，C代碼處於無限循環，並且不會在主代碼中返回任何內容。我也沒有這個選項來從傳感器中逐一讀取樣本，因爲每次運行C代碼時，我都應該通過USB連接到傳感器，然後能夠讀取值，連接到傳感器需要時間，我不能這樣做每時每刻。

這是我用來連接到傳感器和讀取值的SDK（C代碼）。 https://www.dropbox.com/s/s5rrrdy4mzrv54f/Main.c?dl=0

我不是軟件工程師，所以我可能不擅長事先編碼。任何人都可以幫助我嗎？

謝謝。

來源

2017-11-11 user2684657

您可能會研究開發一個[自定義C模塊]（https：//docs.python。 org/2/extensions/extensions.html） – jedwards

看看'ctypes'。恕我直言，甚至回調是可能的。 – harandk

看看Cython。 –

你可以用ctypes或其他綁定代碼對Python進行「回調」，但這意味着你的Python代碼會阻礙你的C代碼 - 無論何時你運行Python代碼，你都不檢查值來自傳感器。

有時候，簡單會更好：您可以將您的值寫入文件，您可以從單獨的Python進程中懶懶地讀取文件。

如果你不想讓文件增長，你可以使用命名管道，如果你在Unix上。或者也許只是使用redis將值放入隊列中。否則，只需將相關的PythonAPI代碼添加到您的C程序中，以便您可以使用Python multiprocessing.Queue對象並將您的值放在那裏，然後使用多處理來啓動進程來運行您的C代碼。

https://docs.python.org/3/library/multiprocessing.html#pipes-and-queues

這需要你的C代碼寫入，以便它是可調用的Python和獲取隊列作爲參數。那麼，您的C代碼可以集中傳感器，而Python端則會消耗這些值。我的第一個建議對於你來說只是最簡單的事情 - 使用NamedPipe和一個單獨的Python程序來處理這些值。在C上你只需要創建命名管道，在那裏它將記錄讀取數據的文件發送到http://www.tldp.org/LDP/lpg/node15.html）

來源

2017-11-11 16:38:48 jsbueno

從python運行C代碼並聽取變量值

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