Jogl推/流行矩陣不工作或我誤解

Question

所以我在我的顯示屏中有以下調用。顯示方法不會調用除loadIdentity之外的任何狀態更改方法。顯示方法然後調用以下內容。

gl.glPushMatrix(); 
    gl.glRotated(m_angle, 1.0, 1.0, 0.0); 
    m_angle += 5; 
    cubeBySquare(gl,0.2); 
    gl.glTranslated(0.5, 0.0 , 0.0); 
    cubeByVertex(gl,0.2); 
    gl.glPopMatrix(); 

兩種方法如下所示 - 基本上一個嘗試使用旋轉來繪製一個立方體和翻譯（cubeBySquare）和其他成功地通過指定所有頂點的顯式（cubeByVertex）繪製的立方體。

protected void    cubeBySquare(GL2 gl,double side) 
{ 
    /* 
    * front - blue 
    * 
    * draw the square and leave it where it is on XY plane 
    */ 
    gl.glPushMatrix(); 
    gl.glColor3d(0.0,0.0,1.0); 
    square(gl,side); 
    gl.glPopMatrix(); 

    /* 
    * back - green 
    * 
    * draw square and push it backwards on the Z axis 
    */ 
    gl.glPushMatrix(); 
    gl.glColor3d(0.0,1.0,0.0); 
    gl.glTranslated(0.0 , 0.0 , -side); 
    square(gl,side); 
    gl.glPopMatrix(); 

    /* 
    * lhs - cyan 
    * 
    * draw square and rotate -90 around Y axis 
    */ 
    gl.glPushMatrix(); 
    gl.glColor3d(0.0,1.0,1.0); 
    gl.glRotated(-90, 0.0, 1.0, 0.0); 
    square(gl,side); 
    gl.glPopMatrix(); 

    /* 
    * rhs - red 
    * 
    * draw square, rotate -90 aeound Y axis, translate to rhs on X axis 
    */ 
    gl.glPushMatrix(); 
    gl.glColor3d(1.0,0.0,0.0); 
    gl.glRotated(-90, 0.0, 1.0, 0.0); 
    gl.glTranslated(side, 0.0 , 0.0); 
    square(gl,side); 
    gl.glPopMatrix(); 

    /* 
    * top - mauve 
    * 
    * draw square, rotate -90 around X axis, translate along Y axis 
    */ 
    gl.glPushMatrix(); 
    gl.glColor3d(1.0,0.0,1.0); 
    gl.glRotated(90, 1.0, 0.0, 0.0); 
    gl.glTranslated(0.0 , side , 0.0); 
    square(gl,side); 
    gl.glPopMatrix(); 

    /* 
    * bottom - yellow 
    * 
    * draw square, rotate -90 around X-axis 
    */ 
    gl.glPushMatrix(); 
    gl.glColor3d(1.0,1.0,0.0); 
    gl.glRotated(-90, 1.0, 0.0, 0.0); 
    square(gl,side); 
    gl.glPopMatrix(); 
} 

protected void    cubeByVertex(GL2 gl,double side) 
{ 
    gl.glBegin(GL_QUADS); // of the color cube 

    // Front - blue 
    gl.glColor3d(0.0, 0.0, 1.0); 
    gl.glVertex3d(0.0 , 0.0 , 0.0); 
    gl.glVertex3d(side, 0.0 , 0.0); 
    gl.glVertex3d(side, side, 0.0); 
    gl.glVertex3d(0.0 , side, 0.0); 

    // Back - green 
    gl.glColor3d(0.0, 1.0, 0.0); 
    gl.glVertex3d(0.0 , 0.0 , -side); 
    gl.glVertex3d(side, 0.0 , -side); 
    gl.glVertex3d(side, side, -side); 
    gl.glVertex3d(0.0 , side, -side); 

    // Left - cyan 
    gl.glColor3d(0.0, 1.0, 1.0); 
    gl.glVertex3d(0.0 , 0.0 , 0.0); 
    gl.glVertex3d(0.0 , 0.0 , -side); 
    gl.glVertex3d(0.0 , side, -side); 
    gl.glVertex3d(0.0 , side, 0.0); 

    // Right - red 
    gl.glColor3d(1.0, 0.0, 0.0); 
    gl.glVertex3d(side, 0.0 , 0.0); 
    gl.glVertex3d(side, 0.0 , -side); 
    gl.glVertex3d(side, side, -side); 
    gl.glVertex3d(side, side, 0.0); 

    // Top - mauve 
    gl.glColor3d(1.0, 0.0, 1.0); 
    gl.glVertex3d(0.0 , side, 0.0); 
    gl.glVertex3d(side, side, 0.0); 
    gl.glVertex3d(side, side, -side); 
    gl.glVertex3d(0.0 , side, -side); 

    // Bottom - yellow 
    gl.glColor3d(1.0, 1.0, 0.0); 
    gl.glVertex3d(0.0 , 0.0 , 0.0); 
    gl.glVertex3d(side, 0.0 , 0.0); 
    gl.glVertex3d(side, 0.0 , -side); 
    gl.glVertex3d(0.0 , 0.0 , -side); 

    gl.glEnd(); // of the color cube 
} 

結果是意外的，因爲您可以在圖像中看到。我試圖看看我的邏輯錯在哪裏，但我找不到任何意想不到的事情。它看起來像推/爆矩陣並不真正清除堆棧中的矩陣。這可能意味着我沒有正確使用它 - 但它看起來像我在網上找到的大多數分層繪圖示例。

看起來沒有辦法在這裏包含一個圖像，這使得解釋笨拙。

基本上THR cubeBySquare版本的旋轉和平移遍佈商店，不是我期待的 - 想以前的旋轉和平移的影響更近的endering即使我已經每平方米由推括號/彈出矩陣

Answer 1

貨架後我最後3天的大腦。突然之間，光芒褪去了 - 旋轉的順序和翻譯都與我的頭部混淆了。我忘記了旋轉意味着座標系已經旋轉，因此在此之後，當參照系旋轉時使用絕對座標意味着各種意想不到的結果 - 給出我不正確的假設。

有點尷尬但很高興終於明白。