Kinect + OpenNI：howto remove user

Question

我正在使用用戶跟蹤：我已經註冊了回調 （User_NewUser，User_LostUser，Pose_Detected，Calibration_Start， Calibration_End）。 當我進入傳感器區域時，我以正確的方式檢測和校準了 。但是當我離開傳感器區域（並且沒有其他人在裏面）時，我希望程序調用回調「User_LostUser」，但是 似乎沒有做到這一點。 （實際上，當我再次進入時，傳感器仍然跟蹤我！） 我期望當用戶離開場景時，程序取消註冊/刪除他並重新啓動以檢查新用戶：任何人都可以幫助我嗎？

void XN_CALLBACK_TYPE User_LostUser(xn::UserGenerator& generator, XnUserID nId, 
    void* pCookie) { 
generator.GetPoseDetectionCap().StopPoseDetection(nId); 
generator.GetPoseDetectionCap().Release(); 
generator.GetPoseDetectionCap().StartPoseDetection("Psi", nId); 
} 

Answer 1

OpenNI（NITE，實際上）將在離開現場後繼續跟蹤您幾秒鐘。如果您稍等一下，最終應該得到LostUser回調。話雖如此，如果你想檢測用戶離開自己的場景，你可以得到用戶質量中心（使用UserGenerator :: GetCoM）。當用戶離開場景時質心將爲0,0,0。

Answer 2

您也可以使用RegisterToUserExit回調函數，在用戶離開該區域後立即觸發。

// register user callbacks 

XnCallbackHandle user_cb_exit_handle; 

user_generator.RegisterToUserExit(
User_ExitUser 
,this 
,user_cb_exit_handle 
);