Simulink：擺脫時間延遲

Question

我想在simulink上運行一個閉環系統，如下所示。

當我運行它，它得到這樣的結果。

正如你所看到的，是獲得階躍函數高達1輕微的時間延遲閉環輸出還沒有啓動，直到大約1.5秒。我知道這是現實世界中會發生的事情，但我想知道是否有辦法擺脫這種時間延遲並使輸出顯示「理想」結果。

感謝

編輯

只是覺得應該添加更多的信息。步驟輸入是一個標準的步驟輸入，而我在設置方面改變的唯一事情是模擬時間是8秒，解算器是一個固定步驟ode1（euler）。

Answer 1

您正在使用固定步長求解器，因此步長默認爲（stop_time-start_time）/ 50，在您的情況下，其等於0.16。因此，你在1秒內沒有時間步長。在第6個時間步長= 0.96時，步長爲0.在第7個時間步長= 1.12時，步長爲1.這就是正在顯示的內容，並且對於正在使用的模擬參數是正確的。

使用固定步進解算器，如果您希望該步驟恰好以1s出現，那麼您需要指定一個步長，以便模型在1秒時間內執行一個步驟。 您可以通過轉到Simulation Parameters下拉菜單的Solver面板並將步長更改爲適當的值。 （請注意，繪圖仍將顯示從1開始的步驟，但稍後結束一步。）

或者，您可以使用變量步長求解器。 （這將顯示步驟完全垂直於1s。）

關於時間延遲，您有比零多3個極點，所以在使用固定步長歐拉時會有3步時間延遲。 改變這種情況的唯一方法是使用不同的求解器。