2017-02-27 46 views
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我一直在使用Kivy寫了一個GUI爲我們的機器人,它工作得很好的電腦,執行,因爲我們需要它。我們認爲將此功能用作某種平板電腦上的應用程序會很有幫助。然而,對於GUI代碼使用rospy模塊(用於ROS發佈者和訂閱)。大廈Kivy Python應用程序的Android進口外部模塊?

如果我要遵循列表here列出的Buildozer構建方法,是否會由於import rospy的要求而中斷?我的問題是基本上是這樣的:將建築使用Buildozer休息,如果外部非Kivy,模塊在Python代碼導入?

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您需要將rospy添加到buildozer.spec文件中的要求中,pip將負責處理它。
requirements = kivy,rospy

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感謝隊友。對於任何有興趣的人,我會在下週內嘗試這個,並更新結果。 – RobotProgrammer