未找到Catkin命令

Question

我已經在Ubuntu 14.04.5中安裝了ROS indigo和gazebo2軟件包。當我嘗試使用柳絮命令，我得到：

catkin_init_workspace：找不到命令

所以，我試圖安裝柳絮，它會顯示ROS的靛藍柳絮是最新的版本。

我所做的只是，

$ sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full 

$ sudo apt-get install gazebo2.<They're installed perfectly> 

在此之後，我得到柳絮問題。

需要幫助。有人請找到解決此問題的方法。

Answer 1

在安裝ROS之後，您可能忘記了set up the environment。

$ echo "source /opt/ros/indigo/setup.bash" >> ~/.bashrc 
$ source ~/.bashrc 

然後，我會假設你要創建一個包，這樣你就可以按照下列步驟操作：

$ mkdir -p path_to_my_workspace/workspace_name/src 
$ cd path_to_my_workspace/workspace_name/src 
$ catkin_init_workspace 
$ cd path_to_my_workspace/workspace_name/ 
$ catkin_make 
$ source path_to_my_workspace/workspace_name/devel/setup.bash 

運行您的工作空間中創建這些命令後，所以現在你可以開始添加包。