catkin

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example1_a.cpp include "ros/ros.h" #include "std_msgs/String.h" #include <sstream> int main(int argc, char **argv) { ros::init(argc, argv, "example1_a"); ros::NodeHandle n; ros::Pub

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與GTEST柳絮

我試圖從源代碼編譯GTEST（而不是使用現有安裝的版本）。我正在開發一個基於catkin的cmake項目。我已經加入從https://github.com/google/googletest的源代碼，以我的工作區，並附帶add_subdirectory的文件夾。不過，我得到與現有GTEST一個nameclash： CMake Error at src/test_env/GTest/google

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是否可以運行安裝腳本來下載並安裝ROS軟件包的所有需求？

我有一個我想分發的ROS包。它帶來了一些無法通過點或包管理器安裝的依賴關係。應該下載並手動安裝它們。我寫了一個工作正常的安裝腳本，但我希望所有進程都是自治的，換句話說，如果可能，我希望使用rosdep安裝所有依賴項。理想的實現： - 創建具有必要的CMakeLists文件外部包 - 運行catkin_make自動下載，並與我的腳本安裝庫（或運行rosdep安裝的依賴，但我想這是不可能的）

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Reg。使用CMake將外部庫鏈接到項目

我正在嘗試使用外部庫來構建項目，但系統一直在考慮它需要使用已損壞的usr/lib中的庫。我希望改爲使用地址內建立的庫：/home/CMake-hdf5-1.8.18/build/HDF5-1.8.18-Linux/HDF_Group/HDF5/1.8.18/include。這是CMakeLists.txt。我想要的解決方案是#Add hdf5庫下的兩行。 cmake_minimum_require

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如何修復ros-indigo-ubuntu（14.04）中的編碼錯誤？

我在做使用ros的人臉檢測機器人。我在跑的人臉檢測節點故障和我得到以下錯誤： [email protected]:~$ source /usr/share/setup.launch [email protected]:~$ source ./ws1/devel/setup.bash [email protected]:~$ rosrun exp2 face.py Traceback (mos

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在包中使用ROS中的ZeroMQ zeromq_catkin - 如何包含？

我正在嘗試設置一個ROS-Node來通過ZeroMQ與其他操作系統進行通信（這裏沒有選擇）。我用ROS動力學龜上Ubuntu的LTS 16.04和柳絮建立（而不是catkin_make）。幸運的是，已經有它建立只是完美的我一個柳絮包（一包裝）爲ZeroMQ可用：https://github.com/ethz-asl/zeromq_catkin 但是當我嘗試包括CPP-包裝#include "z

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Boost，ros和catkin - 鏈接器錯誤

我在Ubuntu 14.04上安裝了Boost庫，我試圖在catkin工作區中創建一個ros包。該軟件包是由三部分組成的無人機自主導航系統：其中一個可以創建雲點的3D地圖。我的目標是修改這個包，以便保存和加載我得到的雲點。我以爲使用Boost庫來序列化包含3D地圖的數據結構。這是我的地圖的數據結構（由我添加的序列化功能）： #include <vector> #include <TooN

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使用ROS中的啓動文件打開時是否可以在節點之間切換？

有兩個不同的節點，其中一個用Python編寫，另一個用C++編寫。他們基本上都在做同樣的事情。假設他們正在用不同的方法找到香蕉，如中提琴或豬。所以，他們的名字是：節點1：object_detector_hog_node 節點2：object_detector_viola_node 我想分配該選擇哪一個節點將打開參數。是否有可能做這樣的事情？我知道如果在啓動文件中使用它是不可能的。另外，我不想打

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ROS catkin_make：rebuild package（s）

我發現我錯誤地將依賴項「std_msgs」命名爲「std_msg」。所以我定！但等待，柳絮仍然認爲lawnbot_description是要「std_msg」作爲一個依賴，即使我固定的依賴性：： <?xml version="1.0"?> <package format="2"> <name>lawnbot_description</name> <version>0.0.

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在ROS包中鏈接外部頭文件

我正在嘗試使用帶有ROS包的Kilobot模擬器Kilombo。我正常安裝Kilombo，然後嘗試將Kilombo頭文件包含在ROS包中。 Kilombo的的CMakeLists.txt看起來像這樣 add_library(sim display.c skilobot.c kbapi.c params.c stateio.c runsim.c neighbors.c distribution.c