Android：通過藍牙通過ELM 327監控CAN數據時過濾許多CAN ID

Question

我正在開發一款Android應用程序，該應用程序將使用藍牙中的ELM 327顯示CAN數據。在ELM 327 Datasheet之後，我可以在用AT MA監控之前通過發送AT CRA hhh（hhh = CAN ID）來過濾接收到的數據。 我的目標是顯示來自特定CAN ID的數據（例如7A2,250,420 ...）。 我嘗試發送很多AT CRA hhh命令，但ELM只使用最後一個命令。 我的問題是：如何將許多CAN ID過濾器設置爲ELM327？

ELM還接受CAN過濾器和AT CF和AT CM的maks命令，它是解決方案嗎？

Answer 1

CRA hhh是一個方便的方法來設置一個掩碼和一個過濾器，允許用一個CAN ID接收消息。

例如，

AT CRA 123 

相當於

AT CF 123 
AT CM 7FF 

所以，是的，你是正確的，得到具體名單可ID，您必須使用AT CF和AT CM命令並根據您的需要僞造特定的（過濾器，掩碼）對。