通過CAN控制器過載和錯誤區分？

Question

CAN控制器在CAN總線上接收時如何區分過載幀和錯誤幀？

據我所知，這兩個幀具有相同的幀格式。在我的項目中，我大多遇到了錯誤幀而不是重載幀。

Answer 1

發現這一點：

「的過載幀是相同的主動錯誤幀的唯一區別是一個過載幀不增加錯誤計數器（見誤差限制），並且不引起的重傳。每個節點只能連續發送2個過載幀。「

這裏： http://www.softing.com/home/en/industrial-automation/products/can-bus/more-can-bus/error-handling/overload-frame.php?navanchor=3010518

Answer 2

你是對的：過載幀和錯誤幀看起來是一樣的。但是，一個CAN節點可以根據幀的接收時間區分它們：一個過載幀只會發生在幀間空間，而一個錯誤幀只會在實際的CAN幀中發生。 Source。

Answer 3

兩個錯誤幀和過載幀具有在殼體的節點是錯誤主動節點相同的格式。但CAN控制器如何區分兩者是基於CAN幀中出現的位置。 錯誤幀將在節點檢測到錯誤時發送，而僅在IFS（幀間空間）中發送過載幀。